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公开(公告)号：CN107882802A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710865165.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通；高压液压缸和中压液压缸的伸出均先由对应的辅助动力支路推动，在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；低压液压缸的伸出先由对应的辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的三级起竖系统可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN107508260A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710780045.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H7/0811 , H02H7/0833 , H02H7/0854 , H02P7/05
Abstract: 本发明涉及一种基于过流自关断的直流电机控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN107404259A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710723854.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制电路，包括：输入滤波器、三相斩波电路、高频滤波电路、三相整流电路、缓冲与泄放电路、三相逆变桥、DSP控制器、信号采集电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用三相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN107025462A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710213388.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机遥测数据实时并行压缩处理方法，包括：实时获取无人机遥测数据；对实时接收到的遥测数据进行分类存储；将不同类型的数据并行导入不同的冗余度判断处理器中；当导入数据维数m大于M时，进行数据冗余度计算，根据冗余度判断导入的数据是否需要压缩处理，是，则采用主分量分析法对数据进行压缩处理后实时输出。采用本方法能够适应遥测数据种类繁多，数据海量的压缩处理，在最大化保留数据信息的前提下直观地实现数据降维压缩，以便快速直观地分析其变化趋势、统计规律，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106787996A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374356B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN104457456A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410587743.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种磁爆初级脉冲源放电控制装置，包括：主控制器（1）、点火器（2）和电雷管（3）、雷管座（4）、闭合盖（5）、剪切薄片（6）、垫圈（7）、闭合块（8）、绝缘套筒（9）、定位销（10）、绝缘座（11）、铜极（12）、开关外壳（13）、继电器（14）、可调电阻（15）、续流二极管（16）和接线端子（17）。磁爆初级脉冲源放电时，主控制器（1）起爆电雷管（3），产生的爆轰波推动闭合块（8）使得剪切薄片（6）被剪切，闭合块（8）滑向两个铜极（12），导通回路，实现放电控制。可调电阻（15）和续流二极管（16）调节回路参数，优化放电波形。本装置具有误差小、效率高、体积小、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104401878A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410587794.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轴复合驱动塔机控制方法，数据采集单元（1）采集塔机系统电气传感器（5）信号。定位及姿态解算单元（2）解算出塔机实时位置和姿态信息，并由安全监控及无线通讯单元（3）发送至上位机，同时接收上位机发送的群塔碰撞预警指令，安全监控及无线通讯单元（3）同步监控系统参数的安全限位信息，形成安全超限报警信号。若不存在安全超限报警信号和群塔碰撞预警指令，则逆变算法解算单元（4）根据塔机执行机构电机（6）的目标速度，结合塔机执行机构电机（6）的实时速度与电流信息完成矢量控制算法，驱动塔机执行机构电机（6）完成多轴同步动作，实现塔机起升、变幅、回转和行走作业，本发明具控制功能丰富的优点。
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公开(公告)号：CN104057964A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310375785.6
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电机车的司机控制台，包括：级位手柄（1），档位手柄（2），磁铁（3），急停按钮装置（4），互锁装置（5）、磁敏电位器调速装置（6）、磁感应开关装置（7）、VCM接收转换装置（8）、状态指示装置（9）、液晶显示装置（10）和主控电路板（11）。级位手柄（1）控制矿用电机车加速和制动；档位手柄（2）控制矿用电机车的前进、后退和停止；VCM接收转换装置（8）与矿用电机驱动器通信，读出矿用电机车状态信息，经过主控电路板（11）处理后，通过状态指示装置（9）和液晶显示装置（10）显示。控制台性能可靠、功能完善，能够实时显示矿用电机车各种运行状态的功能。
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公开(公告)号：CN103746655A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310748042.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03B5/04
Abstract: 本发明公开了一种单片机内部振荡器频率实时补偿方法，解决单片机内部振荡器因外界因素改变导致频率漂移的问题，使内部振荡频率精度达到千分之一。本方法通过环境可调设备、可调压直流电源、传感器、A/D转换模块以及频率实时补偿模块来实现。通过调整内部振荡器精度校准寄存器的值补偿振荡器的频率变化，从而提高了单片机内部振荡器的定时精度。本方法可以用于强震动、高冲击、高离心力等恶劣环境，这种环境单片机不能采用外部振荡器。通过采用本方法大大提高了单片机的应用范围，同时可以节约外部振荡器的成本。
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