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公开(公告)号：CN112674784B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011598816.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及X射线成像装置技术领域，提供一种多能谱射线探测器及多能谱成像系统，该多能谱射线探测器包括：探测器本体，具有射线接收端；射线滤波机构，设置在探测器本体的射线接收端，滤波机构上具有并列设置的至少两种滤波单元，不同的滤波单元将同一射线分离成的射线均具有不同的能量；面阵探测机构，设置在探测器本体的射线接收端，面阵探测机构上具有并列设置的多个晶体单元，晶体单元与射线滤波机构的滤波单元一一对应设置，通过晶体单元用于接收被滤波单元分离的具有不同能量的射线。该多能谱射线探测器，在进行双能或多能成像时，一次扫描即可获取被扫描物上的目标位置的扫描图像，提高了检测效率，降低了辐射对患者带来的伤害。
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公开(公告)号：CN117008351A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311280299.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种口扫光路系统及扫描仪，其中口扫光路系统包括：投影光束生成组件，所述投影光束生成组件的下游设置有偏振分光棱镜及四分之一波片；所述投影光束生成组件用于发射以及调制投影光束，所述四分之一波片的相位延迟轴与投影光束电场方向呈45°角，投影光束依次通过所述偏振分光棱镜以及所述四分之一波片成像至牙齿表面，经牙齿表面的反射形成摄像光束，摄像光束通过所述四分之一波片后原路返回至所述偏振分光棱镜，并经所述偏振分光棱镜反射后进入成像芯片。本发明能够具有更加精简的光路器件，光机体积以及光路成本均有所减少，同时集成式的设计能够形成0°的投影以及拍摄镜头夹角，在理论上具有最大的重合视场。
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公开(公告)号：CN116982940A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245509.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种口腔扫描系统与方法，其中，所述系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。采用上述方案，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。
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公开(公告)号：CN116664408B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310943815.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置，该方法包括：确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标，按照权重算法及矩阵算法，计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量；再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标，计算得到目标像素点的亚像素坐标；从条纹中选取出一组目标特征点，并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值，计算得到目标光平面方程；根据亚像素坐标以及目标光平面方程，计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见，实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116327232B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310317549.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种头颅摄影装置参数校准方法、装置及设备，其中该方法包括：获取第一图像数据集；计算第一图像数据集中各图像数据的图像灰度均值；根据第一图像数据集中首个图像灰度均值大于灰度阈值的图像数据的采集位置确定限束器移动速度校准时限束器起始点位置；获取第二图像数据集；计算第二图像数据集中各图像数据的图像灰度均值，并进行拟合，得到第二图像数据集的拟合结果；将第二图像数据集的拟合结果与预设拟合参考值进行比较，根据比较结果确定限束器的校准速度。本发明通过采集限束器在移动过程中所产生的图像数据进行比较分析，从而能够自动校准限束器的移动速度、起始点位置，避免了人工调节耗时大的问题，提升了校准效率。
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公开(公告)号：CN115670497B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211136767.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自动对焦的数字化口腔全景重建方法，包括如下步骤：步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像；步骤S2、根据预设的聚焦面坐标位置，通过沿着射束方向进行偏移，对各聚焦面的位置进行调节，得到多组聚焦面的坐标；步骤S3、根据多组聚焦面的坐标重建多层全景图像；步骤S4、对重建得到的多层全景图像进行滤波操作；步骤S5、对多张全景图像进行清晰度值计算，基于计算的清晰度值，查找牙齿各部位所在的清晰层；步骤S6、根据牙齿各部位上每个点所在清晰层的层序号计算出与预设聚焦面坐标的偏移量，获得适合患者牙齿走向的新聚焦面坐标；步骤S7、对新聚焦面的坐标进行校正；步骤S8、基于新聚焦面坐标重新重建得到清晰图像。
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公开(公告)号：CN116147535B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310211612.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN116206007A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310284886.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CBCT图像截断伪影抑制方法，包括如下步骤：步骤1、通过两次锥形束CT利用大小不同的视野扫描采集同一扫描对象，获得大小视野两组投影数据，其中大视野投影数据覆盖扫描对象的部分投影区域，小视野投影数据对应扫描对象内部的ROI区域；步骤2、对大视野投影数据使用重建算法得到重建图像；步骤3、对重建图像进行前向投影得到覆盖扫描对象的完整投影；步骤4、通过两次扫描区域的几何位置关系计算出小视野区域在大视野投影图上的投影位置，结合大视野重建图像的前向完整投影实现投影图像补全；步骤5、最后对图像补全位置进行后处理，重建得到最终图像。
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公开(公告)号：CN116152562A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310177430.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统，方法包括：对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像；根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值，对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类，得到初分类的颜色条纹类别，包括：条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别；对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类，得到调整后的条纹颜色分类，对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像；对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
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