公开(公告)号：CN116147535B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310211612.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 臧晓敏 ,  左飞飞 ,  王继斌 ,  王亚杰 ,  张文宇 ,  吴宏新

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。

公开(公告)号：CN116147535A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310211612.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 臧晓敏 ,  左飞飞 ,  王继斌 ,  王亚杰 ,  张文宇 ,  吴宏新

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。

公开(公告)号：CN219265277U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320053919.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 邵金波 ,  臧晓敏 ,  王继斌 ,  王亚杰 ,  吴宏新 ,  张文宇

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型提供一种三维扫描仪标定装置，属于三维扫描技术领域，包括底座；底座的一端设有转接头，另一端设有主控板，其中，所述转接头通过转接头安装座固定在底座上，主控板安装在第一安装座上，第一安装座固定在底座上；所述底座上可滑动的设有标定组件；所述主控板连接有驱动所述标定组件在所述底座上滑动的第一驱动机构，所述主控板连接有驱动所述标定组件的标定板转动的第二驱动机构。本实用新型结构紧凑，体积小；多轴运动控制，精度高；无外接供电线缆，即插即用，更加高效。