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公开(公告)号：CN111772664B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010583382.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用CBCT体数据生成投影数据进行快速头影测量装置及方法，包括投影数据生成算法部件和界面交互操作部件；该方法的具体实现路径为①调整CBCT体数据至两耳点对正；②生成对正方位下的投影片；所述生成对正方位下的投影片为根据六种不同的模式生成六种投影片，所述六种投影方式分别为MIP(maximum intensity projection)、RaySum(表面透视法)、Emboss模式、Smart1模式、Smart2模式、Smart3模式；③将以上六种投影片保存至内存中，在用户绘制标记点的过程中，实现实时切换，同时用户无需再进行图像调整即可快速找到标记点，以此显著的提高标记点的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN115984591B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211705921.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统，属于实时三维扫描重建技术领域，基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理，得到当前帧的运动速度，作为当前帧的初始位姿；将点云数据转化为有序的规则点云，基于获取的当前帧的初始位姿，结合直接投影法进行最近点迭代；其中，每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对，才被判定为内点，参与下一次迭代计算；如果在最大迭代次数内，满足收敛阈值范围，则认为匹配成功，返回变换矩阵，并进入下一帧的匹配过程，如果匹配失败，则调用特征点匹配方法，完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
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公开(公告)号：CN114298934B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111608572.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置，获取待弱化全景图像；利用目标网络进行图像二值化处理得到面颊夹边界部分；确定所述面颊夹边界部分中每一个面颊夹区域对应的一条拟合边界并确定每一条拟合边界的边界表达式；根据所述拟合边界的边界表达式确定每一个面颊夹区域的像素集合和非面颊夹图像部分的像素集合，所述像素集合包含每一个像素所在的位置坐标以及像素值；根据所述面颊夹区域的像素集合和所述非面颊夹区域部分的像素集合确定每一个面颊夹区域的每一列像素调整值；利用所述每一个面颊夹区域的每一列像素调整值对相应的面颊夹区域的像素值进行调整。
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公开(公告)号：CN117892749A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410089334.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对图像的智能化重定位方法及装置，该方法包括：根据输入图像帧的第一图像数据，确定输入图像帧的第一编码块信息；根据第一编码块信息，确定出满足相似度条件的目标关键图像帧，并确定目标关键图像帧的第二图像数据；根据第一图像数据及第二图像数据，判断输入图像帧与目标关键图像帧是否满足预设的第一图像匹配条件，若是，基于目标关键图像帧，确定输入图像帧的重定位结果。可见，本发明能够提高图像帧的重定位方式的全面性和合理性，进而提高图像帧的重定位精准性和可靠性，以及还提高图像帧的重定位效率和便捷性，从而应对图像视觉发生变化的图像异向重定位需求，此外，还能够优化内存空间，以及提高泛化能力。
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公开(公告)号：CN117095018B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311336337.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司 , 北京基骨智能科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT图像的多类别牙齿分割方法及装置，该方法包括：对牙齿CBCT图像进行上下牙区域分割，得到牙齿CBCT图像对应的多张牙齿水平切层图；从所有牙齿水平切层图中确定出目标牙齿水平切层图，并根据目标牙齿水平切层图，确定其所包含的所有牙齿的牙齿参数；根据所有牙齿的牙齿参数，并对所有牙齿进行单颗牙齿分割，得到每颗牙齿对应的分割结果，以合并所有牙齿的分割结果，作为牙齿CBCT图像的牙齿分割结果。可见，实施本发明能够通过对牙齿CBCT图像的自动分割，提升对牙齿CBCT图像的分割可靠性及准确性，进而可以提高对3D牙齿模型的重建有效性，从而有利于后续对牙齿相关情况进行准确分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117095018A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311336337.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司 , 北京基骨智能科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT图像的多类别牙齿分割方法及装置，该方法包括：对牙齿CBCT图像进行上下牙区域分割，得到牙齿CBCT图像对应的多张牙齿水平切层图；从所有牙齿水平切层图中确定出目标牙齿水平切层图，并根据目标牙齿水平切层图，确定其所包含的所有牙齿的牙齿参数；根据所有牙齿的牙齿参数，并对所有牙齿进行单颗牙齿分割，得到每颗牙齿对应的分割结果，以合并所有牙齿的分割结果，作为牙齿CBCT图像的牙齿分割结果。可见，实施本发明能够通过对牙齿CBCT图像的自动分割，提升对牙齿CBCT图像的分割可靠性及准确性，进而可以提高对3D牙齿模型的重建有效性，从而有利于后续对牙齿相关情况进行准确分析。
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公开(公告)号：CN114298934A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111608572.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置，获取待弱化全景图像；利用目标网络进行图像二值化处理得到面颊夹边界部分；确定所述面颊夹边界部分中每一个面颊夹区域对应的一条拟合边界并确定每一条拟合边界的边界表达式；根据所述拟合边界的边界表达式确定每一个面颊夹区域的像素集合和非面颊夹图像部分的像素集合，所述像素集合包含每一个像素所在的位置坐标以及像素值；根据所述面颊夹区域的像素集合和所述非面颊夹区域部分的像素集合确定每一个面颊夹区域的每一列像素调整值；利用所述每一个面颊夹区域的每一列像素调整值对相应的面颊夹区域的像素值进行调整。
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公开(公告)号：CN113643446B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110920756.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种下颌神经管自动标记方法、装置和电子设备，用以实现较高精准度标记下颌神经管数据。所述方法，包括：获取牙周的曲面体的第一三维全景图数据；将所述第一三维全景图数据展开为长方体的第二三维全景图数据；使用训练完成的3D神经网络模型对所述第二三维全景图数据进行标记，得到下颌神经管；其中，所述3D神经网络模型是基于标记有下颌神经管的长方体的三维全景图数据，训练得到；将标记的下颌神经管映射到所述第一三维全景图数据上。
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公开(公告)号：CN116664408A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310943815.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置，该方法包括：确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标，按照权重算法及矩阵算法，计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量；再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标，计算得到目标像素点的亚像素坐标；从条纹中选取出一组目标特征点，并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值，计算得到目标光平面方程；根据亚像素坐标以及目标光平面方程，计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见，实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。
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