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公开(公告)号：CN111991026B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010906285.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 一种口腔拍摄设备及其控制方法，口腔拍摄设备，包括：口腔摄影机，用于完成CT扫描和/或全景片和/或头颅摄影工作；口内拍片机，用于完成口内片拍摄工作；互锁机构，分别与所述口腔摄影机和所述口内拍片机通讯相连，使所述口腔摄影机和所述口内拍片机二者其一处于工作状态，二者另一处于禁用状态。通过上述互锁机构可以保证口腔摄影机和口内拍片机无法同时使用，从而提供具有CT、全景片、头颅摄影中至少一种以及拍口内片四种功能的口腔拍摄设备，以解决现有技术中的口腔拍摄设备建造和使用成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118521788A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410664291.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的CBCT图像空腔区域分割方法，属于图像处理领域，包括：步骤S1：采集原始CBCT数据，对其进行预处理，生成样本集；步骤S2：构建基于空腔边界信息的空腔分割卷积神经网络，包括：编码器和解码器，编码器包括特征提取网络和边缘提取网络，解码器包括一个多层特征融合分割模块；步骤S3：分别构建边缘提取网络和空腔分割卷积神经网络的损失函数，基于二者构建总损失函数，对空腔分割卷积神经网络进行监督训练，损失函数收敛后得到训练好的空腔分割卷积神经网络；步骤S4:利用训练好的空腔分割卷积神经网络对待分割CBCT图像进行分割。本发明方法对CBCT图像的空腔区域分割结果的边界更精细，可明显提升空腔区域分割的精度和速度。
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公开(公告)号：CN117892749A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410089334.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对图像的智能化重定位方法及装置，该方法包括：根据输入图像帧的第一图像数据，确定输入图像帧的第一编码块信息；根据第一编码块信息，确定出满足相似度条件的目标关键图像帧，并确定目标关键图像帧的第二图像数据；根据第一图像数据及第二图像数据，判断输入图像帧与目标关键图像帧是否满足预设的第一图像匹配条件，若是，基于目标关键图像帧，确定输入图像帧的重定位结果。可见，本发明能够提高图像帧的重定位方式的全面性和合理性，进而提高图像帧的重定位精准性和可靠性，以及还提高图像帧的重定位效率和便捷性，从而应对图像视觉发生变化的图像异向重定位需求，此外，还能够优化内存空间，以及提高泛化能力。
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公开(公告)号：CN117731317A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311646252.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种快速精确定位射线源焦点位置的方法及装置，属于医疗设备技术领域，通过三坐标测量仪测量两个标记球的球心的空间坐标；通过射线源曝光将两个标记球投影到射线探测器上，在图像上分析出球心位置，结合探测器的空间位置，确定出投影球心的空间位置；结合射线源焦点位置坐标与球心的空间坐标和投影球心的空间位置，计算射线源焦点位置坐标；最后再通过三坐标测量仪在射线源本体及射线源定位连接件上标记出焦点的精确位置。本发明可以快速精确找到焦点位置，精确标记焦点位置的射线源在安装准直器时可以大大节省调试时间，有效减少曝光次数，避免辐射过多及射线源寿命缩短问题。
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公开(公告)号：CN117618008A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311747660.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多视野CBCT成像系统及其成像方法，该多视野CBCT成像系统包括扫描架，探测器，以及X射线发射系统，该X射线发射系统包含X射线发生器和准直调节系统，该准直调节系统包括大视野准直调节系统和小视野准直调节系统，在不同的视野扫描需求下，通过使用不同的准直调节系统对被扫描物体(患者)进行重建用投影数据以及补全用投影数据的采集，然后进行图像重建。在多视野CBCT成像系统下，应用不同准直调节系统的成像方法，在改善图像重建中面临的截断问题的同时，尽量减少被扫描物体(患者)的受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111991025B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010904944.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 一种口腔拍摄设备及其控制方法，口腔拍摄设备，包括：口腔摄影机，用于完成CT扫描和/或全景片和/或头颅摄影工作；口内拍片机，用于完成口内片拍摄工作；互锁机构，分别与所述口腔摄影机和所述口内拍片机通讯相连，使所述口腔摄影机和所述口内拍片机二者其一处于工作状态，二者另一处于禁用状态。通过上述互锁机构可以保证口腔摄影机和口内拍片机无法同时使用，从而提供具有CT、全景片、头颅摄影中至少一种以及拍口内片四种功能的口腔拍摄设备，以解决现有技术中的口腔拍摄设备建造和使用成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117095018B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311336337.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司 , 北京基骨智能科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT图像的多类别牙齿分割方法及装置，该方法包括：对牙齿CBCT图像进行上下牙区域分割，得到牙齿CBCT图像对应的多张牙齿水平切层图；从所有牙齿水平切层图中确定出目标牙齿水平切层图，并根据目标牙齿水平切层图，确定其所包含的所有牙齿的牙齿参数；根据所有牙齿的牙齿参数，并对所有牙齿进行单颗牙齿分割，得到每颗牙齿对应的分割结果，以合并所有牙齿的分割结果，作为牙齿CBCT图像的牙齿分割结果。可见，实施本发明能够通过对牙齿CBCT图像的自动分割，提升对牙齿CBCT图像的分割可靠性及准确性，进而可以提高对3D牙齿模型的重建有效性，从而有利于后续对牙齿相关情况进行准确分析。
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公开(公告)号：CN117100297A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311065802.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维头颅图像自动摆正方法及系统，其方法包括：S1：对包含三维头颅信息的三维断层图像进行预处理，得到预处理后图像；S2：将预处理后图像输入特征点检测网络，获得检测的右眶点、左眶点、左耳点、右耳点的位置坐标；S3：根据检测的左耳点、右耳点、左眶点、右眶点计算将头颅姿态摆正所需变换矩阵，并根据坐标变换矩阵对图像进行坐标变换。本发明提供的方法，可基于对包含头颅信息的三维断层图像自动进行头部姿态的矫正。
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公开(公告)号：CN117095018A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311336337.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司 , 北京基骨智能科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT图像的多类别牙齿分割方法及装置，该方法包括：对牙齿CBCT图像进行上下牙区域分割，得到牙齿CBCT图像对应的多张牙齿水平切层图；从所有牙齿水平切层图中确定出目标牙齿水平切层图，并根据目标牙齿水平切层图，确定其所包含的所有牙齿的牙齿参数；根据所有牙齿的牙齿参数，并对所有牙齿进行单颗牙齿分割，得到每颗牙齿对应的分割结果，以合并所有牙齿的分割结果，作为牙齿CBCT图像的牙齿分割结果。可见，实施本发明能够通过对牙齿CBCT图像的自动分割，提升对牙齿CBCT图像的分割可靠性及准确性，进而可以提高对3D牙齿模型的重建有效性，从而有利于后续对牙齿相关情况进行准确分析。
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公开(公告)号：CN117078784A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040656.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置及设备，方法包括：基于获取的第一投影图像集生成第一重建图像；在第一重建图像中选择目标区域；获取目标区域对应的第二投影图像集；采用与第二投影图像的投射角度偏差处于预设偏差范围内的第一投影图像，对第二投影图像进行配准补全操作，获取第一补全图像；在第一补全图像中，基于拼接线第一预设范围内像素点的灰度值，对第一补全图像中除第二投影图像以外的区域进行灰度调整，得到第二补全图像；在第二补全图像中，对拼接线第二预设范围内的区域进行融合处理，生成第三补全图像；基于第三补全图像，生成第二重建图像。该方案可得到更准确、均匀且无截断伪影的重建图像。
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