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公开(公告)号：CN114039405A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN113720357A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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公开(公告)号：CN106441265B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN106441265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN104296740A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410504977.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明一种基于反熔丝FPGA的光纤陀螺主控板晶振选取方法，1)使用以带有DDS模块的FPGA为控制芯片的光纤陀螺控制板，由FPGA控制DDS模块产生初始调制频率A。2)观察光电探测器输出电压信号波形，是否为很尖锐的梳状周期信号。3)如果不是，由FPGA控制DDS产生在调制频率A附近的调制频率B，重复上述步骤，直到尖峰宽度达到十几ns量级为止，认为等同于陀螺的本征频率。4)将陀螺本征频率放大2n的整数倍，即可作为选用晶振的频率。该方法可以实现对光纤陀螺本征频率的精确测量，解决了本征频率设计不精确导致陀螺零偏变大的问题，为基于反熔丝技术的FPGA光纤陀螺主控板的晶振选择提供参考依据。
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