公开(公告)号：CN111674574B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010802782.6

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 何纯 ,  韩柠 ,  王云财 ,  刘辉 ,  衣样 ,  张松涛

IPC: B64G1/24 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种深空撞击器的最优分步式分配控制及优化方法、系统，旨在解决现有姿态控制方法由于推力室指令分配状态固定，难以实现最优化姿态控制的问题。本发明方法包括：获取深空撞击器待控制的姿态角；计算深空撞击器的各推力室的角加速度控制矢量，作为第一矢量；结合各第一矢量，计算深空撞击器的姿控装置可实现的角加速度控制矢量，作为第二矢量；计算各第二矢量投影到指令矢量方向的投影长度；选取最大的投影长度对应的第二矢量，并将该第二矢量对应的推力室组合中的各推力室的开关打开，以实现深空撞击器的姿态控制。本发明通过灵活分配深空撞击器各推力室的状态，实现了最优化姿态控制。

公开(公告)号：CN111735460A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010780132.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 王云财 ,  衣样 ,  张松涛 ,  韩柠 ,  杨伟光 ,  刘辉 ,  何纯 ,  董炀 ,  胡晓赛 ,  李敬一 ,  李伟楠

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。

公开(公告)号：CN107063270A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611115949.1

申请日：2016-12-07

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 刘辉 ,  王云财 ,  朱子奇 ,  崔现军 ,  衣样

IPC: G01C21/24 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种通用光学自主导航系统，包括：轨道设计模块(1)、算法设计模块(2)、图像生成模块(3)、图像采集和处理模块(4)及设计效果实时反馈模块(5)。轨道设计模块(1)提供目标轨道信息；算法设计模块(2)完成算法设计工作；图像生成模块(3)显示对应图像；图像采集和处理模块(4)获得观测量并传递给算法设计模块(2)，实现系统的闭环。设计效果实时反馈模块(5)实时反馈。本发明具有简化设计，缩短设计周期、提高容错性的优点。