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公开(公告)号：CN109160166B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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公开(公告)号：CN109160165B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811082810.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN110723154A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910974012.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其包括驱动轮、车体、承载底板、行走底座、水平导轨、升降驱动装置、运输固定抓手、门扇抓手。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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公开(公告)号：CN110722337A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910973386.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，其通过车体在地铁轨道上同时将多个地铁屏蔽门运输至需要安装的位置，然后通过集成在所述车体上的门扇抓手，配合相应的升降驱动装置以及水平导轨，将相应的地铁屏蔽门从所述车体上装卸下来并移动至适宜安装的位置，在地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。由此，本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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公开(公告)号：CN110181839A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387535.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B29D23/00
Abstract: 一种绿色轻量化纤维增强金属层管制造方法。本发明将内、外两层铝管之间设置纤维预浸料，使得纤维预浸料由所述内层铝管和所述外层铝管包裹，并随同所述内层铝管和所述外层铝管一并经过胀接处理而与所述内层铝管和所述外层铝管集成为一整体，其中，胀接处理的压力的胀接加载路径根据该纤维增强金属层的本征关系而确定。由此，本申请的纤维增强金属层管能够结合铝和树脂两种材料的优势，获得性能参数满足要求的纤维增强金属层管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109621260A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811422530.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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公开(公告)号：CN108518100B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810304889.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种立体式旋转智能存储仓体，该仓体包括塔体，塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库包括中心柱，中心柱的四周设置有若干层摆放板，每层摆放板通过纵向分隔板均等分割成若干个独立的存放空间，纵向分隔板的一侧纵向边缘与中心柱固定，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构；塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，摆渡车位能够在回路轨道内移动，摆渡车位能够将自行车夹持站立，且能够将自行车推送到摆放板上，将自行车夹持到存放空间内的夹持机构中。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN106740879B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611244163.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于地铁屏蔽门模拟平台的系统级控制试验方法，首先通过搭建包含多个屏蔽门、屏蔽门控制系统、蓄电池、充电器、指示灯组的屏蔽门模拟平台，然后对模拟平台进行系统级控制试验，在验证各屏蔽门能进行自适应学习且系统运行正常后，进行模拟试验，通过各指示灯的显示状态以及仪器表的数值显示值判断系统故障状态。通过在近乎真实模拟环境中反映屏蔽门故障，为城轨交通日常实际运营提供参考。
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公开(公告)号：CN109353670A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811081397.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和存放仓自动复位。本发明，一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN109160166A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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