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公开(公告)号：CN104723579A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510172294.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全复合材料波纹夹层圆柱壳的组合模具，它涉及一种组合模具。本发明目的是为解决现有制备全复合材料波纹夹层圆柱壳时缺少专用的模具，运用本发明避免了其它种类夹层圆柱壳在制备过程中遇到的蒙皮和面板不易连接，无法避免纤维缠绕的缺点，制备工艺复杂难以实现批量化生产的问题。本发明中芯柱为分瓣式空心柱体，两个端盖分别可拆卸连接在芯柱的顶面和底面，多个内侧芯条体和多个外侧芯条体沿芯柱的轴向方向交替排布在芯柱的外圆周上，每个内侧芯条体与其相邻的外侧芯条体间隙设置，合模夹具套装在带有多个内侧芯条体和多个外侧芯条体的芯柱上。本发明可制备出厚度不同的圆柱壳，能实现批量化生产。本发明用于制备全复合材料波纹夹层圆柱壳。
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公开(公告)号：CN119625677A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411583039.0
申请日：2024-11-07
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法。该方法包括：通过多种传感器采集自动驾驶汽车的多源数据集，该多源数据集包括视觉信息和距离信息；根据所述视觉信息和距离信息生成自动驾驶汽车的三维鸟瞰图模型；利用所有时刻的三维鸟瞰图模型构成自动驾驶汽车的基于鸟瞰感知的3D运行场景。本发明方法考虑复杂环境中的空间关系，通过研究鸟瞰视角的使用使得自动驾驶系统能够识别周围的道路情况、人员流动及潜在障碍物，确保自动驾驶车辆在行驶过程中具备较强的适应能力和安全性。
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公开(公告)号：CN119516512A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411589577.0
申请日：2024-11-08
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06T5/70 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统，包括环境感知模块、混合量化模块和决策优化模块。环境感知模块用于收集并处理传感器数据，完成目标检测与分类；混合量化模块基于信息熵和贝叶斯不确定性估计对识别结果进行可靠性量化，生成不同目标和场景的不确定性评估结果，并传输至决策与控制模块；决策与控制模块根据每个目标的不确定性度量，动态调整自动驾驶系统的策略。本发明的基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统用于量化自动驾驶场景中的目标识别可靠性；通过计算信息熵来评估目标识别模型的输出置信度分布，同时利用贝叶斯不确定性估计(如蒙特卡罗Dropout)方法来估计识别模型的不确定性。
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公开(公告)号：CN119087478A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411033908.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于卫星信号信噪比的海面高度测量技术领域，具体的说是一种能够克服因导航卫星信号在传播过程中受电离层影响导致卫星高度角的测量值偏离真实值的基于电离层分层高度角修正模型的海面测高方法，与现有技术相比，本发明针对卫星信号在传播路径上电离层的高度角折射，构建了新型电离层分层高度角修正模型，利用接收机获取的GNSS观测数据文件计算得到卫星高度角、方位角和信噪比(SNR)数据，利用射线描迹方法计算的高度角的修正量，最后获取经过新型电离层分层高度角修正模型修正过后精确的海面高度，实验结果表明经过ISEACM改正可以有效提高GNSS‑IR海面测高精度，对于准确测量海面高度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114311220A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629712.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星际基地建造用熔融沉积增材制造装置及方法，属于外星基地建材制造技术领域，具体方案如下：一种星际基地建造用熔融沉积增材制造装置，包括送料器、熔融器、挤出机构、退火炉、成形平台、三轴作动系统和聚光器，送料器与熔融器连通，聚光器位于熔融器的上方，挤出机构位于熔融器的下方并与熔融器的底部开口连通，退火炉位于挤出机构的下方，挤出机构的挤出嘴竖直设置在退火炉的上表面开口处，成形平台设置在退火炉内并位于挤出嘴的下方，成形平台与三轴作动系统连接，三轴作动系统位于退火炉的下方，本发明直接利用太阳能熔融星际壤粉料直线增材制造，能源资源就地取材、制品形式灵活多样，有效降低太空开发材料运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723579B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510172294.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全复合材料波纹夹层圆柱壳的组合模具，它涉及一种组合模具。本发明目的是为解决现有制备全复合材料波纹夹层圆柱壳时缺少专用的模具，运用本发明避免了其它种类夹层圆柱壳在制备过程中遇到的蒙皮和面板不易连接，无法避免纤维缠绕的缺点，制备工艺复杂难以实现批量化生产的问题。本发明中芯柱为分瓣式空心柱体，两个端盖分别可拆卸连接在芯柱的顶面和底面，多个内侧芯条体和多个外侧芯条体沿芯柱的轴向方向交替排布在芯柱的外圆周上，每个内侧芯条体与其相邻的外侧芯条体间隙设置，合模夹具套装在带有多个内侧芯条体和多个外侧芯条体的芯柱上。本发明可制备出厚度不同的圆柱(56)对比文件CN 101344199 A,2009.01.14,US 2008/0088062 A1,2008.04.17,CN 2794789 Y,2006.07.12,DE 102004003749 A1,2005.08.18,CN 1632360 A,2005.06.29,CN 1561283 A,2005.01.05,JP 特开2003-276026 A,2003.09.30,CN 1167460 A,1997.12.10,CN 1110774 A,1995.10.25,US 5059109 A,1991.10.22,
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公开(公告)号：CN105172160A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510412554.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B29C70/342 , B29C70/543 , B29C70/545
Abstract: 一种复合材料周期性桁架结构的制备方法，它涉及一种制备方法。本发明目的是为解决现有周期性桁架结构由于其形状的特殊性使其制备过程无法实现对杆件施加有效压力的效果，导致杆件成型质量差，直接影响周期性桁架结构成型质量的问题。本发明步骤一：将成片的预浸料进行切割形成桁架结构片体或将成片的预浸料切割形成多个条形杆件；步骤二：首先，将桁架结构片体按压入多个内侧芯条体外壁的凹槽中，然后将多个外侧芯条体安装在多个内侧芯条体之间以压紧桁架结构片体，再将带有多个条形杆件的圆柱形模具放置在热压罐中加热；步骤三：将桁架结构片体从圆柱形模具中取出再进行打磨处理。本发明用于制备全复合材料周期性桁架结构。
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公开(公告)号：CN101774009A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010032501.X
申请日：2010-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非晶合金薄壁细长管成形装置及方法，它涉及一种非晶合金管成形装置及方法。本发明为解决现有制备非晶合金管材会出现薄壁处不能充型，感应坩埚容易与非晶合金发生反应的问题。装置：由电弧熔炼炉、铜坩埚、测温装置、吸铸阀、机械泵、钨极棒、金属模具、吸铸控制器和熔化电流控制器组装成具有模腔的成型装置；方法：放入合金锭；真空度为5.0×10-3～6.0×10-3Pa；熔化电流为250～400A；合金锭底部的温度达液相温度以上时，吸铸控制器将吸铸阀打开，机械泵将电弧熔炼炉内腔的气体抽出，合金液进入模腔后与侧壁接触的合金液在模腔侧壁上形成很薄的金属凝壳，中心未凝固的合金液被吸出模具。本发明用于细长合金管的成形。
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公开(公告)号：CN119644002A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411672299.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳化硅功率MOSFET阈值电压退化的温度相互作用辨识方法，属于电子元器件可靠性辨识技术领域。为了解决现有技术并没有针对碳化硅功率MOSFET阈值电压退化的温度相互作用分析方法的问题。本发明首先开展加速退化试验，获取用于进行温度相互作用辨识的阈值电压退化数据，然后消除测量异常波动与测量误差，并对恒定温度加速退化试验中温度为Ti与Tj的各组样本数据和两阶段温度加速退化试验第二阶段各组样本数据分别进行拟合；然后对退化路径数据进行统计检验，根据统计检验结果判断退化是否受温度相互作用影响。本发明用于MOSFET阈值电压退化的温度相互作用的辨识。
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公开(公告)号：CN118456981A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556786.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B9/04 , B32B27/28 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/06 , B32B27/08 , B32B27/04 , B32B27/38 , B32B27/12 , B32B3/12 , B32B3/08 , B32B5/12 , B32B7/12 , B32B37/06 , B32B37/12 , B64C1/00 , B64C1/40 , B29D7/00
Abstract: 一种耐高温抗冲击隔热复合材料及其制备方法，属于复合材料领域，该复合材料依次包含耐高温抗冲击层、轻质隔热层、残余能量吸收层。耐高温抗冲击层为碳纤维或高硅氧纤维布和邻苯二甲腈树脂层压板，轻质隔热层为二氧化硅气凝胶填充芳纶蜂窝芯材，残余能量吸收层为芳纶或PBO纤维布和环氧树脂层压板。本发明制备的耐高温抗冲击隔热复合材料具有优异的高温抗冲击性能和隔热性能，且制备工艺简单，对飞行器内部结构能够起到良好的保护作用。
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