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公开(公告)号：CN112842589B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110277984.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种自体块状骨移植骨块修整导板，在术前通过影像学资料获取受骨区的具体形态，并在虚拟软件中提取出受骨区表面的具体轮廓，将该受骨区表面的具体轮廓沿骨面外侧方向加厚至1～2mm的厚度并形成STL文件，然后用3D打印机直接用医用透明树脂材料将STL文件打印出来即可，该修整导板包括缺牙区需进行骨增量的颌骨表面特征、缺牙区需进行骨增量部分周围1～2cm距离的骨面表面特征和缺牙区邻近牙齿的表面特征。术中利用此导板可以指导骨块修整，通过将骨块放到导板上进行观察，从而指导术者对移植骨块特别是骨块与受区颌骨的贴合面进行修整，可减少实际受骨区的暴露时间和受骨区被污染的机会，更加有利于提高手术效果。
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公开(公告)号：CN110478037A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910739742.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有步骤：1)扫描获取缺牙区表面三维数据；CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN110464497A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30-75份，锆0-25份，铜0-45份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-15份，牙种植体的直径为2-6mm，长度为4-13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN118383866A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488914.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B6/51 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法，包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨；S2、对收集到的图像数据进行预处理；S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型；S4、应用三维“棋盘格”样式的网格；S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案；S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案，最终得出最佳修整和填补方案；S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术，能够找到骨块修整的匹配方法，精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。
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公开(公告)号：CN117918975A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410138310.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于牙槽骨三维重建的牙种植的全程导板及制作方法，通过数字化虚拟模型设计操作，牙骨联合支持式种植及植骨导板能用于引导牙种植体窝洞的精准预备及植入；牙骨联合支持式三维定位卡块植骨导板能用于引导骨片按设计的三维植入位置及角度精确植入；取骨导板定位装置能用于对取骨区骨面设置若干个与取骨导板定位固定孔对应的固位孔；取骨导板能用于截取若干个骨片；薄骨片模板能用于引导骨片在受骨区的定位及固定；本发明能针对种植位点存在严重垂直向牙槽嵴骨缺损的情况，辅助医生实现精准、高效、微创、安全的植骨操作，缩短治疗周期，能实现不需口外大量取骨，成功率高，植骨当天种牙当天戴牙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116407309A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310433087.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于骨片夹层植骨同期种植的全程导板及制作方法，包括骨片和种植体的植入导板、骨片定位修整板、取骨区牙定位装置、截骨导板、缺牙区牙骨模型、取骨区牙骨模型，所述骨片和种植体的植入导板顶部与骨片定位修整板底部连接，通过骨片定位修整板上的引导钻针孔能在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的骨片准确地移植到受骨区；所述截骨导板能与取骨区牙定位装置连接，也能根据所述若干个定位点固定于取骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体骨片，能为医生提供骨片获取、修整、植入及种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号：CN116011052A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211742307.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/12 , G06F3/0481 , G06F3/04845 , G06F9/451 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种针对静态可视化添加直接交互的方法及系统，属于可视化领域，通过将常见可视化的空间布局解构为原子空间约束；以初始图表作为输入，从已有的可视化图表中推断其原始空间约束；根据推断出的可视化布局的原始空间约束，以及接收的用户交互指令计算交互后的空间约束，交互后的空间约束驱动可视化元素平衡到新的空间布局。采用本发明中公开的方法，针对当前可视化缺乏交互或者难以理解的问题，通过四种基本的空间约束支持对常见可视化的建模以支持可视化的多种类型的交互，实用性强，为可视化的发展奠定可靠基础。
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公开(公告)号：CN112842587B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110133908.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口内组合式牙定位块状骨取骨移植全程导板及制作方法，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接后用于对供骨区设置若干个定位点；取骨导板能与供骨区牙定位导板及定位修整参照块连接，能根据若干个定位点固定于供骨区，取骨导板用于截取块状骨；受骨区牙定位导板能通过插槽连接定位修整参照块，定位修整参照块与块状骨形状相同，通过定位修整参照块在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的块状骨移植到受骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨，能为医生提供取骨，植骨，种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号：CN112842589A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277984.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种自体块状骨移植骨块修整导板，在术前通过影像学资料获取受骨区的具体形态，并在虚拟软件中提取出受骨区表面的具体轮廓，将该受骨区表面的具体轮廓沿骨面外侧方向加厚至1～2mm的厚度并形成STL文件，然后用3D打印机直接用医用透明树脂材料将STL文件打印出来即可，该修整导板包括缺牙区需进行骨增量的颌骨表面特征、缺牙区需进行骨增量部分周围1～2cm距离的骨面表面特征和缺牙区邻近牙齿的表面特征。术中利用此导板可以指导骨块修整，通过将骨块放到导板上进行观察，从而指导术者对移植骨块特别是骨块与受区颌骨的贴合面进行修整，可减少实际受骨区的暴露时间和受骨区被污染的机会，更加有利于提高手术效果。
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公开(公告)号：CN110464498A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850734.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种锆基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：锆30-65份，钛0-25份，铜0-45份，铝0-20份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-5份，牙种植体为直径2-6mm，长度4-13mm的非晶态金属玻璃圆柱棒状体；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形，所述牙种植体底部设有缺口，该缺口位于底部的第一个螺纹与第三个螺纹之间。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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