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公开(公告)号：CN118736169B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410814725.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种Bandit算法的牙槽骨缺损骨块选择方法，包括S1、获取患者颌骨的三维图像数据；S2、确定多组可安全取骨的候选区域；S3、对每个候选区域的骨表面轮廓特征进行分析；S4、应用Bandit算法，其中每个候选区域为一个臂，基于步骤S3中评估的一致性数据，应用一个衰减因子调整每个候选区域历史数据的权重，使Bandit算法对最新的临床反馈结果更敏感，迭代选择过程；S5、在临床前试验中使用计算机模拟；S6、调整步骤S4中的Bandit算法参数；S7、在所选的最佳候选区域执行取骨手术。本发明通过分析每个候选区的骨表面轮廓特征与牙槽骨缺损区所需植入骨块的组织内贴合面表面特征的一致性，确保所选骨块与缺损区在形态和生物力学特性上的最佳匹配。
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公开(公告)号：CN118736164B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410815139.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的牙槽骨缺损智能诊断与修复方案设计方法，包括S1、采集患者牙槽骨的锥形束计算机断层摄影影像数据；S2、将所述影像数据输入至预先训练好的卷积神经网络模型；S3、对所识别的缺损区域进行形态学分析；S4、基于卷积神经网络模型输出和临床决策支持系统的建议，自动生成针对特定缺损类型的修复方案；S5、使用增强现实技术在真实环境中直观展示所生成的修复方案；S6、提供增强现实环境中的交互式设计体验；S7、在确认最终修复方案后，自动生成详细的执行指令以供临床使用。本发明利用增强现实技术，医生和患者可以在真实环境中以三维视图直观地查看缺损区域及其修复后的预期效果，帮助患者更好地理解治疗计划。
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公开(公告)号：CN118967471A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410994788.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T5/50 , A61B5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于牙槽骨再生技术领域，本发明公开了一种基于骨缺损分析的智能牙槽骨增量设计方法和系统，包括采集骨缺损参数数据、邻牙环境数据和牙槽骨三维图像数据；对骨缺损参数数据、邻牙环境数据和牙槽骨三维图像数据进行预处理得到骨缺损特征数据集、邻牙环境特征数据集和三维图像特征数据集；对骨缺损特征数据集、邻牙环境特征数据集和三维图像特征数据集进行关联融合得到综合特征数据集；构建种植体位置误差预测模型，将综合特征数据集输入种植体位置误差预测模型中，预测得到种植体种植位置误差；将预测的种植体种植位置误差与预设的种植体种植位置误差阈值进行对比，判断种植体位置是否为最优位置；能够显著提高种植体植入的精度。
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公开(公告)号：CN118864731A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411088446.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于下颌骨缺损修复重建技术领域，本发明公开了一种基于CBCT大数据的骨增量形态轮廓优化方法和系统，包括：获取完整和缺损的牙槽骨影像数据，建立相应的三维模型库；根据缺损模型库获取缺损三维模型生成范围，生成缺损模型，与完整模型重叠，获取重叠部分模型和删除重叠部分后的完整模型，合并得到学习数据；重复生成多条学习数据组成数据集；使用数据集训练缺损补偿模型；将实时的缺损牙槽骨三维模型输入补偿模型得到输出结果。本方法通过自动生成学习数据集，减少了对高质量标注数据的依赖，降低了专业医学标注成本，提高了训练数据的多样性和覆盖面，有助于提升模型的训练效率、质量和泛化能力，能够适应各种复杂的缺损情况。
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公开(公告)号：CN114366359B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210124317.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法，取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接，取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置，确定取骨区种植备洞位点及方向；受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接，受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置，通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆，来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端，能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复；节省了手术时间，避免了多个导板反复就位、脱位，精简了导板结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112842589B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110277984.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种自体块状骨移植骨块修整导板，在术前通过影像学资料获取受骨区的具体形态，并在虚拟软件中提取出受骨区表面的具体轮廓，将该受骨区表面的具体轮廓沿骨面外侧方向加厚至1～2mm的厚度并形成STL文件，然后用3D打印机直接用医用透明树脂材料将STL文件打印出来即可，该修整导板包括缺牙区需进行骨增量的颌骨表面特征、缺牙区需进行骨增量部分周围1～2cm距离的骨面表面特征和缺牙区邻近牙齿的表面特征。术中利用此导板可以指导骨块修整，通过将骨块放到导板上进行观察，从而指导术者对移植骨块特别是骨块与受区颌骨的贴合面进行修整，可减少实际受骨区的暴露时间和受骨区被污染的机会，更加有利于提高手术效果。
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公开(公告)号：CN110478037A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910739742.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有步骤：1)扫描获取缺牙区表面三维数据；CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN110464497A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30-75份，锆0-25份，铜0-45份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-15份，牙种植体的直径为2-6mm，长度为4-13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN119444984B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411491993.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法，S1、提取解剖特征和力学需求数据；S2、构建双层生成对抗网络模型；S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器，宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构，多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整；S4、在微观生成层中，设计多个微观生成器和微观判别器，微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构；S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈；S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈；S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化，显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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公开(公告)号：CN119444984A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491993.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法，S1、提取解剖特征和力学需求数据；S2、构建双层生成对抗网络模型；S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器，宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构，多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整；S4、在微观生成层中，设计多个微观生成器和微观判别器，微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构；S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈；S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈；S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化，显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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