公开(公告)号：CN118000906A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410263579.4

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 祝宁 ,  路武迪 ,  张宇

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B6/03 ,  A61B6/51 ,  A61B6/40 ,  A61B6/50 ,  A61B6/00 ,  A61B17/17 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及口腔种植技术领域，公开一种重建下颌骨截骨平面的方法、系统、设备及介质，本发明利用下颌骨取骨术前CBCT图像数据和下颌骨取骨术后即刻CBCT图像数据，重建下颌骨取骨术前皮质骨模型和下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型，将下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型和多个第一实际截骨平面与下颌骨取骨术前皮质骨模型进行配准，并对下颌骨取骨术前皮质骨模型中的颌骨进行裁剪并对包含取骨区的部分进行保留，最终得到下颌骨取骨术后实际截得骨块和多个边界清晰的第二实际截骨平面，能够解决下颌骨内部的松质骨在CBCT上不易被辨别边界的缺陷，重建出精确的包含松质骨部分的实际有边界截骨平面，有助于手术安全性、取骨导板精确性的评价。

公开(公告)号：CN118383866B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410488914.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 祝宁 ,  路武迪 ,  张韬博 ,  卢俊羲 ,  梁淑莹 ,  张宇

IPC: A61B34/10 ,  A61B6/51 ,  A61B6/50 ,  A61B6/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06T17/00 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法，包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨；S2、对收集到的图像数据进行预处理；S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型；S4、应用三维“棋盘格”样式的网格；S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案；S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案，最终得出最佳修整和填补方案；S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术，能够找到骨块修整的匹配方法，精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。

公开(公告)号：CN118383866A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410488914.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 祝宁 ,  路武迪 ,  张韬博 ,  卢俊羲 ,  梁淑莹 ,  张宇

IPC: A61B34/10 ,  A61B6/51 ,  A61B6/50 ,  A61B6/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06T17/00 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法，包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨；S2、对收集到的图像数据进行预处理；S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型；S4、应用三维“棋盘格”样式的网格；S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案；S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案，最终得出最佳修整和填补方案；S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术，能够找到骨块修整的匹配方法，精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。