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公开(公告)号：CN106504411A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610988368.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法，该装置具有一个底座10，在底座10上安装有控制箱1，控制箱1上设置有急停按钮2，在底座10的中部设置有钱盒3和气缸11，在钱盒3的两侧分别安装有第一导轨4和第二导轨6，在第二导轨6的下方设置有一个滑块7，滑块7的下方安装有传感器8和电机9。本发明的实现方法包括纸币面值识别、吸嘴操作、纸币分类等。本发明对面值大小不一、混在一起成摞的纸币，按照面值进行分类整理。为简化纸币传输和操作部分的机械结构，提升可靠性和工作效率，在具体实现过程中设计了纸币传输机构，使用气缸、真空发生器、吸盘及颜色识别传感器等配套器件，实现功能一体化，节省工作空间，保证分类的精度，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN105159291A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510401690.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于信息物理网的车队智能避障装置和避障方法，其中，所述车队包括领航车辆(Ri)和跟随车辆(Rj)，设在车队中的每辆车(Ri、Rj)上的所述车队智能避障装置包括车外传感器模块(1)、GPS定位模块(2)、无线通信模块(3)和中央处理单元模块(4)，用于实现通信和应用协议的所述中央处理单元模块(4)通过无线通信模块(2)接收车辆的速度、位置信息并处理，当红外传感器(5)检测前方存在障碍物，所述中央处理单元模块(4)通过公式(F-1)计算获得跟随车辆(Rj)的线速度(vj)和角速度(ωj)，跟随车辆(Rj)通过CAN总线将获得的线速度(vj)和角速度(ωj)发送到车辆控制器(7)确保车队在编队的情况下进行避障。
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公开(公告)号：CN119513685A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411483487.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气体的茶叶品质识别方法、系统及装置，涉及气体识别技术领域，具体步骤为：获取传感器阵列数据；将所述传感器阵列数据输入预先训练好的分类模型中，获得分类结果；所述分类模型由多层卷积构建，并引入了分组卷积混合注意力机制。本发明通过气体传感器直接检测茶叶释放出的气味分子，无需对茶叶进行物理或化学处理，实现了对茶叶品质的非破坏性评估；本发明基于GCHAM、深度可分类卷积与弹性网络正则化相结合获得的茶叶气体分类网络，显著提高了茶叶品质识别的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112325936A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011193919.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种物流环境检测识别方法及系统。本发明利用多传感器集成的数据采集终端对货物物流过程中运动状态及位姿、温湿度、光照强度、地理位置信息、货物承受压力等数据进行全方位采集。然后分别针对不同类型的数据采用与之匹配的基于神经元网络的模式识别、阈值分析等手段，实现对物流环境异常情况的深入智能化分析。本发明能够将分析结果与异常发生的时间、地点信息匹配录入数据库供大数据分析和用户查询。本发明对物流环境数据的采集监测更为系统化、集成化程度高，检测内容丰富、检测结果准确，可以为物流企业决策、监管部门监管、物流保险定价等提供有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109695613B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910180118.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。本发明，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本发明能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本发明还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110785A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366231.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供了一种快件物流过程状态检测分类方法，该方法首先对快件的振动数据进行降维处理确定分类的特征；然后通过对数据进行二分类，确定物流状态；再将正常的数据刷新覆盖，将异常的数据存储到存储模块，最后对异常数据执行多分类及程度判别，得到异常情况的类别及程度。本发明的方法可以得到准确详细的异常类型，从而实现对快件物流过程振动状态进行实时智能监控。同时将温湿度、光照强度等数据纳入检测范围，使整个检测体系更加科学完善。
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公开(公告)号：CN109911580A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910179820.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种物流系统、其中的转向装置及转向控制方法。本发明通过在转向单元内设置两个相互垂直的直齿轮，在两个垂直的方向上分别通过这两个直齿轮驱动传送带，以实现对传送带上物体传送方向的控制。两个相互垂直的传送方向同时作用于所述物体，可使得物体及时的拐向其需要的传送方向以被后续的输送装置接收并进一步传送。由此，配合伸缩装置对非传送方向的围挡，可使得本发明方便的根据物体身份自动实现分流和分拣，而无需依赖于外设的分拨机械手。应用本发明的物流系统，硬件成本更低、分拨效率更高而且分拨过程中由于始终有物体识别装置的检测而不易出错。
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公开(公告)号：CN109823744A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910031010.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种用于管道物流投递口的装置、其控制方法及控制系统。本发明系统的投递口装置设置在小区内住户的门口，其连接的物流管道布局在小区内，可根据需要向特定的投递口投递或收取快递。本发明的投递口装置由身份识别装置、安全及检测装置、App智能控制四大部分组成。其通过智能的物流管道连接用户和快递的收发端。使用时，派送员通过人脸识别和/或证件识别验证身份，身份验证通过后，派送员一次性将快递包裹放进物流管道中，快递通过智能的物流管道系统运往每家每户的投递口装置。如此可以省去派送员大量等待、沟通时间，数倍提高效率，切实提升收入。不仅满足了消费者日益增长的物质需求，节约了人力成本，提高了配送效率，加速智慧物流进程。
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公开(公告)号：CN109732810A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910030960.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种塑料物品回收柜及其回收方法。本发明能够通过安全保障腔体，智能的自动的对回收的塑料制品进行识别和分类，通过交错设置的刀片刃部和凸起自动对塑料物品进行粉碎。由于可利用安全保障腔体内所采集的图像信息校对用户设置的物品数量和种类，本发明的回收装置分类准确度更高，回收更为高效，并且便于后期对塑料制品的分类处理。由此，本发明能够分担回收混乱以及不及时的问题。此回收柜会将废弃塑料材质物品进行有序回收和分类，在回收的同时还将环保塑料袋进行推广。真正有效地做到对资源回收的意义。
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公开(公告)号：CN109695613A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910180118.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。本发明，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本发明能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本发明还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。
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