公开(公告)号：CN109911580A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910179820.4

申请日：2019-03-11

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 朱磊 ,  晁玉莲 ,  张媛 ,  何馨韵 ,  王梦倩 ,  朱时磊 ,  张彤 ,  李新月 ,  陈斐 ,  王行健 ,  张腾丹 ,  徐聪

IPC: B65G47/52 ,  B65G43/08

Abstract: 一种物流系统、其中的转向装置及转向控制方法。本发明通过在转向单元内设置两个相互垂直的直齿轮，在两个垂直的方向上分别通过这两个直齿轮驱动传送带，以实现对传送带上物体传送方向的控制。两个相互垂直的传送方向同时作用于所述物体，可使得物体及时的拐向其需要的传送方向以被后续的输送装置接收并进一步传送。由此，配合伸缩装置对非传送方向的围挡，可使得本发明方便的根据物体身份自动实现分流和分拣，而无需依赖于外设的分拨机械手。应用本发明的物流系统，硬件成本更低、分拨效率更高而且分拨过程中由于始终有物体识别装置的检测而不易出错。