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公开(公告)号：CN110723001A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置，所述方法包括确定车辆位置；接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；识别所述车辆的充电端口；控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及对所述车辆进行充电。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提供的插拔方法能够有效的提高插拔精确度，提高了充电全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110722561A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911025399.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN222079325U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420602523.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂恒温工作的控制系统及充电机器人，属于新能源汽车充电领域。该控制系统包括：温度传感系统，设置在机器人体内用于检测机械臂的温度；温度调节系统，设置在机器人体内用于调节机械臂的温度以维持机械臂的正常运行；工控机用于根据温度传感系统检测到的机械臂的温度控制温度调节系统进行制冷或制热；温度调节系统包括：内循环管道设置在机械臂内部；外循环管道与内循环管道连通用于调节内循环管道中液体的温度以维持机械臂恒温工作环境；散热回路用于调节外循环管道中液体的温度。通过控制系统可以解决当环境温度低于0℃或高于50℃时，机械臂电机、编码器和控制板由于温度过低或过高无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN221623537U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420403914.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新能源汽车充电设备领域，具体地涉及一种充电机器人。该充电机器人包括：本体；机械手臂，安装在本体上；充电枪，通过线缆连接充电电源；浮动结构，与机械手臂形成可拆卸连接，并且配置成可在机械手臂的带动下移动；浮动结构与充电枪形成浮动连接，并且在浮动结构内设置有感应结构；充电枪配置成在充电枪与充电接口位置偏差时向感应结构方向浮动，并且感应结构配置成在充电枪与感应结构相抵时控制机械手臂停止动作。本实用新型充电机器人通过设置浮动结构和感应结构，能够在充电枪与充电接口位置存在偏差时，防止机械手臂强行将充电枪插入充电接口，从而避免充电枪和充电接口损坏。
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公开(公告)号：CN209123237U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920557031.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室灭火设备技术领域，特别涉及一种轮式灭火机器人。包括：行走机构(1)、导向机构(3)以及控制器。所述行走机构(1)包括壳体，所述壳体底部设置有车轮，所述壳体上安装有灭火器(2)；所述导向机构(3)的一端与所述行走机构(1)连接，另一端设置有灭火器喷嘴(4)以及摄像机(5)，所述灭火器喷嘴(4)通过灭火管道与所述灭火器(2)连接，所述灭火器喷嘴(4)上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构(1)以及所述导向机构(3)使得所述灭火器喷嘴(4)移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够克服消防系统灭火方式的不足，实现对配电站室内火灾现场的精准定位，快速响应，提高灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218708289U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222049849.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 胡艳彬 , 翟春现 , 郭宇彰
Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车充电站用充电线收纳结构，属于充电桩技术领域，包括安装在充电站的充电桩侧壁上的安装架，安装架上可转动安装有圆筒，圆筒两侧固定设有圆盘，外侧圆盘的侧面上设有插口，安装架包括横向设置的中心杆，中心杆贯穿圆盘和圆筒设置，中心杆外端设有外螺纹，中心杆外端上安装有螺母，中心杆内端固定设有限位板，限位板内侧面固定设有两个连接杆。本实用新型在不使用时，先将充电枪插在插口上，然后转动圆盘、圆筒，将充电线缠绕在圆筒上，缠绕完成后转动螺母夹紧圆盘、圆筒，防止转动；需要使用时，在插口上取下充电枪，放松螺母，拉动充电线充电即可。本实用新型操作方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN218541894U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222329130.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转门导向机构，属于充电导向结构领域，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与充电门连接，所述第二导向机构与充电头连接；还包括锁紧部一和锁紧部二，所述锁紧部一设置于所述第一导向机构上，所述锁紧部二设置于所述第二导向机构上，所述锁紧部二相对于锁紧部一旋转使所述第二导向机构与第一导向机构定位；实现充电门与充电头的连接，避免充电过程中易发生松动的情形。
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公开(公告)号：CN218150500U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222064855.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 翟春现 , 郭宇彰
IPC: E06B3/40 , E05F15/608
Abstract: 本实用新型所述的自动旋转门装置，属于新能源汽车配件技术领域，包括充电门、顶杆、转动柱和驱动该转动柱的电机装置；所述充电门的内侧面靠近一竖边设有铰接耳；顶杆连接于充电门与转动柱之间，顶杆的一端与铰接耳连接，另一端的侧壁上设有导向凸起；顶杆外部设有支撑杆体，支撑杆体上凹设有沿其轴心线开设并容纳顶杆的限位槽；转动柱上设有波浪形的导向槽，导向槽首尾相接的环绕在转动柱上；导向槽内滑动设有所述导向凸起；电机装置设置于转动柱远离充电门的一端。转动柱在电机装置的驱动下转动，波浪形的导向槽配合支撑杆体的作用下，可以推动顶杆形成往复式移动，此时的顶杆由于与充电门的铰接耳相接，可带动充电门的开启或关闭操作。
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公开(公告)号：CN216268758U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122706965.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请提供了一种充电桩系统及具有其的充电控制系统。其中，该系统包括：充电桩本体；显示屏，用于接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；驱动器，用于响应充电请求，驱动充电桩本体在导轨上移动；识别器，用于在充电桩本体移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别；控制器，用于在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩本体为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述系统使充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN222321077U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420609537.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种充电桩枪线万向拉线器，属于充电桩拉线器技术领域，包括安装座、定滑轮安装架，定滑轮安装架上安装有定滑轮；安装座上还安装有旋转装置；旋转装置包括轴承、滑轮支架和安装于滑轮支架上的第一滑轮、第二滑轮；滑轮支架和安装座分别与轴承内、外圈连接安装，弹簧平衡器上的拉绳依次绕过定滑轮上侧、第一滑轮下侧和第二滑轮上侧，并与充电枪线的中部连接安装；定滑轮与第一滑轮之间的拉绳呈垂直设置。可实现对充电枪线的辅助提升，减轻充电枪线的重量，从而保持充电枪在使用的可靠性和便捷性，可实现对使用端拉绳的度灵活转动，便于枪线拉绳的拉拽。
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