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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号：CN110712558A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911072345.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车充电方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过无线射频识别技术，识别待充电的电动车是否具有充电桩的充电权限；在电动车具有充电桩的充电权限的情况下，开启充电桩；确定充电桩与电动车连接后，对电动车进行充电。本发明解决了相关技术中电动车充电，需要人工开启充电桩进行充电，智能化程度低，用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号：CN106685036A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611192574.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/045
Abstract: 本发明公开了一种充电机及其充电方法和装置及电动汽车。该充电方法包括：对充电机的交流输入电压进行交流转直流变换，得到恒定直流电压；根据充电对象的电池参数从多个变压器变比中确定目标变压器变比，其中，多个变压器变比对应不同的电压输出范围和输出电流，充电机向充电对象充电；根据目标变压器变比对恒定直流电压进行电压变换，得到在电压输出范围内的第一直流输出电压；根据第一直流输出电压和目标变压器变比对应的输出电流输出，得到输出功率。通过本发明，达到了提高充电机的充电效率低的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752543B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010605877.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 赵红旭 , 常振明 , 孙建宇 , 汤星 , 赵彦杰 , 查敏 , 张强生
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法，采用Android加RTOS系统，二套系统组合满足全系列产品的需求，为了减少模块间的耦合度，该软件架构采用分层和模块化设计，系统可分为以下几个层：任务层、业务层、中间层和驱动层。具有良好的开放性、适应性和扩展性，方便移植和复用。本发明充电设备Android加RTOS系统具有更高的稳定性和便捷性，有效的提示设备智能化水平、满足预约充电、身份识别、远程监控、在线支付或闪付、故障诊断、系统升级、远程运维故障自修复等功能。
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公开(公告)号：CN116512959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325154.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，提供了一种电动汽车充电口识别方法及系统，均能够：利用充电机器人机械臂上安装的摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像；选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；第二比例阈值T2的取值大于或等于99％；调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标。本发明用于提高对待充电电动汽车充电口识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111751759B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010599605.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相充电枪输出短路检测电路及检测方法，交流电源输入通过桥式整流输出直流电，并通过继电器控制此电压，为短路检测模块供电及提供检测信号。同时测量三相双枪交流充电设备的输出短路，双枪互相不干扰。当其中任一一枪充电时，另外一路充电枪插枪检测到短路故障时，不会影响正在充电的设备。本发明能够更准确，更快速，更安全的进行三相交流充电装置输出短路检测，并且能够同时检测三相交流双枪的输出，同时能检测每个充电枪输出的三相四线里任意两根线之间的短路故障，并当其中任一一枪充电时，另外一路充电枪插枪检测到短路故障，不会影响正在充电的设备。最后，本发明投资成本低，集成度高，安装方便，使用简单。
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公开(公告)号：CN112277717B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011187056.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动车充电的方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取待充电车辆的数据信息，其中，数据信息至少包括：待充电车辆的剩余电量、待充电车辆的当前位置与目标位置之间的距离；根据数据信息确定有序充电策略；将有序充电策略通过待充电车辆发送至充电桩，其中，待充电车辆与充电桩建立有通信连接。本申请解决了由于相关技术采用充电服务APP与充电桩进行通信发送有序充电策略造成的充电过程易发生异常，且需要用户频繁填写授权信息、用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110990303B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911072375.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明公开了一种充电桩的数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法应用于充电桩的不同硬件平台，通过驱动层获取硬件平台传输的待处理数据，在驱动层中确定多个驱动程序接口，驱动层用于屏蔽不同的硬件平台之间的差异化，用于向中间层提供多个驱动程序接口；通过多个驱动程序接口向中间层中的至少一个功能接口传输待处理数据，中间层用于屏蔽不同的硬件平台的驱动程序之间的差异化，用于向业务层提供至少一个功能接口；将至少一个功能接口接收到的待处理数据传输至业务层中的至少一个业务模块；在任务层中对至少一个功能模块从至少一个业务模块接收到的待处理数据进行处理。通过本发明，达到了提高充电桩的数据处理效率的效果。
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