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公开(公告)号：CN117086637A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310961459.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种尖轨自动化铣磨抛复合加工系统进行铣磨抛复合加工系统及其方法，包括工业六轴机器人、线激光测量系统、浮动式加工单元、机器人第七轴系统和控制系统。该第七轴系统用于根据尖轨的目标廓形以及加工余量带动所述工业六轴机器人相对尖轨进行水平移动以实现所述工业六轴机器人带动所述浮动式加工单元移动到尖轨加工的目标位置。应用该系统及其加工方法能够实现对尖轨的自动化铣磨抛复合加工，从而提高了尖轨的加工质量，保证了尖轨的一致性。
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公开(公告)号：CN116118793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072700.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。
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公开(公告)号：CN113355960B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110630125.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。
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公开(公告)号：CN115637613A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335136.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨车的打磨结构。包括：开式砂带传动机构、加压运动机构和卷放带运动机构，以及实现加压运动的压力加载机构、砂带传动过程中的砂带导向机构和刷屑机构。开式砂带传动机构包括砂带盘结构、砂带关节模组，砂带盘结构设置在卷带、放带两处。砂带盘结构包括连接轴、卷轴轴心、挡板和卷轴端盖。加压运动机构包括电动缸连接件、导轨、滑块、压力传感器、压力传感器连接板和压磨板结构。砂带导向机构包括第一端盖、导向轮、轴套和导向轮轴。本发明提出了一种采用开式砂带快速打磨作业方式，并利用力‑速匹配控制砂带卷绕的砂带式钢轨快速打磨结构，为提高打磨作业效率、实现打磨量的主动控制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN111074702B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911408647.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨作业控制系统及其打磨控制方法。该系统包括：互相连接的打磨控制装置和打磨实施机构；打磨控制装置采集砂带的转速、打磨电机的电流信号和打磨车的行进速度，根据采集的信息和目标打磨要求产生打磨电机控制信号和磨削力控制信号，并传输给打磨实施机构；打磨实施机构根据打磨电机控制信号调控打磨电机的旋转速度，调控砂带的转速，根据磨削力控制信号调控砂带作用在钢轨上的磨削作用力，实现对钢轨表面的材料去除。本发明实施例的系统和方法根据作业信号反馈实时掌握打磨作业状态，通过调控打磨电机的旋转速度与磨削作用力复合作用，形成了高精度的控制闭环，实现对砂带式钢轨打磨作业的全过程伺服控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111535094A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010402157.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶多功能智能协作打磨车。包括：动力装置、行走装置、驱动装置、作业装置和测距与测速传感器，动力装置包括内燃机或电池，对整个打磨车提供动力；测距与测速传感器实时测量并计算相邻两列打磨车的距离，根据相邻两列打磨车的距离信息向驱动装置传递速度调整信息，驱动装置根据接收到的速度调整信息调整打磨车的车速，以保持相邻两打磨车之间的距离在规定的距离范围内。本发明提出的无人驾驶多功能智能协作打磨车，具有自动行驶、虚拟连挂、柔性编组、动力分散等特有优势，完全可以克服现有打磨装备中的种种缺陷，能够满足铁路的正线或道岔区域钢轨所呈现的波磨、肥边、掉块、鱼鳞纹等病害清除需求。
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公开(公告)号：CN111235984A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010192523.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供的一种模块化的钢轨打磨车，可以实现打磨单元模块与驱动模块的自由组装完成多头打磨列车，提高打磨效率，降低打磨车成本，同时对不同工况条件采取灵活应对手段。其中打磨单元模块采用砂带作为打磨工具，以电动机作为动力源，采用可充电锂电池给电动机供电，打磨机作业时电动机驱动砂带轮系进行打磨，通过步进电机控制砂带轮系进行纵向进给，通过横移手轮和摆动手轮调整砂带轮系的横向位置和打磨角度。在打磨作业时，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响，提高打磨质量。以驱动模块推动钢轨模块化砂带打磨车沿铁轨进行运动，可以实现自动控制，减少人力消耗，加强打磨质量一致性。
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公开(公告)号：CN110939031A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911374558.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供一种电动式钢轨肥边铣磨机，属于钢轨修护设备技术领域，行走轮安装在机架的底部四角，手扶杆安装在横移框上，角度偏转机构安装在水平横移机构之上，纵向位移机构安装在上下移动导轨支撑之上，磨削百叶轮与铣削铣刀盘通过传动机构与电动机相连，采用铣刀盘与百叶轮为铣磨工具。同时，加工过程增加限位装置，首先使用铣刀盘对钢轨肥边进行铣削作业，在铣削完成之后，使用百叶轮对加工表面进行磨削处理。本发明提供的电动电动式钢轨肥边铣磨机，降低铣削粗糙度，提高了打磨质量；由于铣削去除材料能力强，采用较少的加工次数即可实现钢轨肥边的作业要求，提高了加工效率；同时操作灵活简便，作业安全环保，增加磨削处理，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN106223145B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610808315.8
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种整体施压型闭式砂带钢轨打磨车。该装备由作业车、动力车组成，作业车、动力车悬挂若干个闭式砂带打磨小车，两端作业车具有操控室，可实现双向打磨作业，打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带打磨单元组成；砂带打磨单元由砂带传动结构、砂带横移结构、砂带偏转结构、砂带轮系结构、砂带施压结构等组成；砂带施压结构对砂带轮系机构整体施压，砂带与钢轨之间以设定的打磨压力接触，实施打磨作业。本发明中的砂带打磨作业为纵向磨削，所产生火花只沿钢轨纵向飞出，易于打磨过程中磨屑的收集，且规避了砂轮打磨火花横向飞溅、易引发火灾的缺点；打磨过程可提高磨料的有效利用率，进而降低钢轨维护成本。
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公开(公告)号：CN106223143B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610806068.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔砂带打磨机。包括：机架、行走轮、汽油机、三角带、砂带打磨头装置、水平横移机构、角度偏转机构和升降施压机构；砂带打磨头装置包括砂带、接触（驱动）轮、导引轮、张紧机构和砂带打磨头安装基板；砂带依次绕在接触（驱动）轮、导引轮、张紧轮的外圆上。本发明采用砂带作为打磨工具，对钢轨道岔进行打磨，接触轮的橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，可以降低打磨机振动对打磨质量的影响；可以用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率。
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