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公开(公告)号：CN107963093A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711240153.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L15/0081 , B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略，根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型；根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息，确定非安全区域；计算列车的可达集的过近似；利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全，根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证，及时发现列车的超速行为，保证列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106809254A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611179609.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制，确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性，并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时，可同时使用该轨旁设备，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN106428128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101941450A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010264287.0
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车工况转换控制方法及系统，该方法包括步骤：获取列车当前受到的合力F，当前运行速度和目标速度的速度差e作为输入变量；将所述输入变量进行模糊化处理；根据制定的模糊规则，对所述模糊化处理的结果进行模糊推理，得到输出变量U；对所述输出变量U进行去模糊化处理，根据所述去模糊化处理的结果控制列车工况的转换。本发明不需要建立精确模型，就能够结合已有的专家经验对列车的运行进行精确控制，且本发明对列车工况转换的控制避免了工况的频繁转换，保证了乘坐的舒适性和安全性，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN101941447A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010264278.1
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，包括：S1：由车载设备实时获取当前列车行驶数据；S2：根据预设的通信延迟时间t、测量误差值、潜在退行量以及所述当前列车行驶数据分别计算列车的前端安全包络和后端安全包络；S3：根据所述前端安全包络和后端安全包络获得列车安全位置。本发明的技术方案通过地面设备主动计算列车位置的方式来获取列车的安全位置，而不是被动地利用车载设备传来的位置信息进行防护；由于实时考虑了车地之间的通信延迟，使地面设备得到的安全位置更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101934807A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010261757.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00 , B61L23/14 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明公开了一种基于列车控制系统的移动授权计算方法，包括：读取列车的进路信息，根据进路信息确定列车的遍历范围；将移动授权终点初始化为遍历范围的终点位置；在遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求，否，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设为移动授权的终点；是，则将移动授权终点改为已匹配进路终点；在遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为列车所在计轴区段的始端；若遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点改为遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。本发明能够提高列车追踪间隔的精度，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN101916423A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010255912.5
申请日：2010-08-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通系统线路运输能力验证评估方法，包括步骤：选定需要评估的城市轨道交通线路，根据线路的实际情况建立数据库，数据库中包含交路数据和配线数据；以交路方案为线索的运输能力验证：根据交路方案中的列车运行图、折返站和列车配置，对列车运行控制系统所需数据和仿真所需其它数据进行配置，通过仿真得到运输能力TaCa_1；以配线方案为线索的运输能力验证：根据配线方案中配线模型、配线数据，对列车运行控制系统所需数据和仿真所需其他数据进行配置，通过仿真得到运输能力TaCa_2；对运输能力TaCa_1和TaCa_2加权，得到线路运输能力的评估值。本发明基于列车运行过程的仿真来实现线路运输能力的验证和评估，实验表明，验证评估的结果精度高。
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公开(公告)号：CN101916101A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010256314.X
申请日：2010-08-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种CBTC区域控制系统应用软件容错调度方法，包括：将CBTC区域控制系统应用软件按功能模块划分为若干不同的进程；判断同时执行同一个进程的两个不同版本的CBTC区域控制系统应用软件的执行结果是否一致，若一致，所述两个版本软件各自执行下一个进程，否则进行故障-安全处理，若所有进程的两个执行结果都一致，则输出最终的执行结果，所述功能模块包括：移动授权计算功能模块、列车管理功能模块、列车排序功能模块、更新轨道占用状态功能模块、列车安全位置计算功能模块和通信状态监督功能模块。本发明更好地从软件机制上保障安全，提高了系统的安全性，同时提高了区域控制软件的运行效率。
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公开(公告)号：CN110588723A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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公开(公告)号：CN105101094B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了轨旁通信单元设备，并通过相邻列车之间以及列车与轨旁控制器之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
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