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公开(公告)号:CN101941447A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010264278.1
申请日:2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,包括:S1:由车载设备实时获取当前列车行驶数据;S2:根据预设的通信延迟时间t、测量误差值、潜在退行量以及所述当前列车行驶数据分别计算列车的前端安全包络和后端安全包络;S3:根据所述前端安全包络和后端安全包络获得列车安全位置。本发明的技术方案通过地面设备主动计算列车位置的方式来获取列车的安全位置,而不是被动地利用车载设备传来的位置信息进行防护;由于实时考虑了车地之间的通信延迟,使地面设备得到的安全位置更精确。
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公开(公告)号:CN101934807A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010261757.8
申请日:2010-08-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00 , B61L23/14 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明公开了一种基于列车控制系统的移动授权计算方法,包括:读取列车的进路信息,根据进路信息确定列车的遍历范围;将移动授权终点初始化为遍历范围的终点位置;在遍历范围内查找静态障碍物,依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求,否,则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设为移动授权的终点;是,则将移动授权终点改为已匹配进路终点;在遍历范围内查找动态障碍物,判断是否存在追踪列车,是则将移动授权终点修改为列车所在计轴区段的始端;若遍历范围内不存在动态障碍物,则将移动授权的最终终点改为遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。本发明能够提高列车追踪间隔的精度,提高列车的运行效率。
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公开(公告)号:CN101916101A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010256314.X
申请日:2010-08-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种CBTC区域控制系统应用软件容错调度方法,包括:将CBTC区域控制系统应用软件按功能模块划分为若干不同的进程;判断同时执行同一个进程的两个不同版本的CBTC区域控制系统应用软件的执行结果是否一致,若一致,所述两个版本软件各自执行下一个进程,否则进行故障-安全处理,若所有进程的两个执行结果都一致,则输出最终的执行结果,所述功能模块包括:移动授权计算功能模块、列车管理功能模块、列车排序功能模块、更新轨道占用状态功能模块、列车安全位置计算功能模块和通信状态监督功能模块。本发明更好地从软件机制上保障安全,提高了系统的安全性,同时提高了区域控制软件的运行效率。
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公开(公告)号:CN206533634U
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201621416528.8
申请日:2016-12-22
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域,公开了一种车载机柜,该车载机柜包括机架(1),所述机架(1)上设置有能够与可拆卸部件配合的安装配合部,从而能够通过可拆卸部件的拆装而满足不同运行环境中车载机柜的运行要求。
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公开(公告)号:CN207773132U
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201721313653.0
申请日:2017-10-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61D3/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通,公开了一种用于重载铁路的重载机车系统,该重载机车系统包括至少两辆牵引车,其特征在于,该重载机车系统还包括:车载控制器,所述车载控制器位于所述至少两辆牵引车中的一辆牵引车中,与所述至少两辆牵引车的电气电路连接,用于采集所述至少两辆牵引车的状态信息,并对所述至少两辆牵引车进行控制。该用于重载铁路的重载机车系统可以有效地降低成本,提高了整体的经济性和可靠性。
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