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公开(公告)号：CN116972788B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311227601.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种用于农业机械的曲线行驶精度检测方法及装置、设备，涉及控制误差测量技术领域。该方法包括：获取预输入的基准标识点坐标，并根据所述基准标识点坐标构建测试曲线路径；根据所述基准标识点坐标生成自动驾驶指令，并通过所述自动驾驶指令控制所述农业机械基于所述基准标识点坐标进行自动曲线行驶；基于所述高精度定位测姿装置获取所述农业机械在自动曲线行驶过程中的曲线行驶路径；确定所述测试曲线路径与所述曲线行驶路径之间的偏差距离，并通过所述偏差距离确定所述农业机械对应的曲线行驶精度。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出具有自动辅助驾驶系统的农业机械的曲线行驶精度。
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公开(公告)号：CN117243211A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311390933.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的防漂移施药装置及作业方法，包括：电机支架、电机、两个导向罩，导向罩具有筒状罩体，筒状罩体顶部设有进风口，筒状罩体底部有出风通道，两个离心风机叶轮分别容纳于两个导向罩内且与电机同轴连接，风力输送杆、喷杆设于两个导向罩的出风通道内；风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头用于药肥液雾滴化，风力输出接头用于将风力输送杆内的风输送至扇形风帽增加雾滴的初始速度，电机驱动两个离心风机叶轮旋转以产生低压大风量气流，该低压大风量气流由进风口流入导向罩内并经出风通道流出，以对抗环境中风力引起的雾滴漂移。本发明能够有效降低药物喷洒过程中的雾滴漂移现象，提高了药物喷洒的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN116907412A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171598.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/16 , G01B7/14 , G01M17/007 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
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公开(公告)号：CN116907396A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311164675.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , G01M13/00 , G01F23/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
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公开(公告)号：CN116400659A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373405A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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公开(公告)号：CN114145084B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111477307.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的振动式深松装置及作业方法，转动轴的输入端与外部动力装置相连、输出端与旋转盘固定相连，旋转盘具有用于传递动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输出端；限位轴通过第二基座固定在机架上，限位轴一端套接有预紧弹簧、另一端设有连接孔，激振盘固定在限位轴端部将预紧弹簧限位在激振盘与第二基座之间，激振盘具有接收动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输入端，激振盘的环形输入端与旋转盘的环形输出端接触相连；连接架与机架铰接相连，连杆设置在连接孔处且连杆端部与连接架上腰圆形滑槽滑动相连，深松铲固定在连接架上。本发明提供了一种新型振动式激振源，可有效解决偏振式激振结构引起的机具上下振动。
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公开(公告)号：CN110612796B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固‑固混合与机械化深施。
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公开(公告)号：CN116267135B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310240212.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。
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公开(公告)号：CN117705049B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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