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公开(公告)号：CN118713874A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410750598.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源攻击下复杂信息物理系统间歇控制方法及相关产品,涉及网络系统控制技术领域，考虑系统同时受到物理攻击与混合网络攻击，并采用服从伯努利分布的随机变量来表征恶意网络攻击的发生概率；混合时滞由分布式状态时滞和时变时滞组成；并将执行器饱和情形考虑在内，在此基础上建立了包含多种约束条件的离散时间系统模型；其次，借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了闭环误差指数稳定的充分条件，并设计了保证闭环系统稳定的间歇控制器。本发明利用设计的间歇控制器提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117275228B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311229608.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明城市路网交通信号配时优化控制方法，在传统A2C算法的基础上引入重要性采样实现了邻近交叉口经验共享方法，通过离线数据共享使邻近智能体进行学习，提高数据利用率，提高系统收敛效率，在奖励函数设置方面，提出了一种交叉口动态密度法的混合奖励函数模型，在最大化社会车辆通行效率的同时，强调EMV优先级，解决了交通路网环境中深度强化学习奖励稀疏的问题，通过基于合成网络以及摩纳哥交通网络中仿真实验，可以有效地减少交叉口的平均延误和车辆的平均行程时间，从而提高车辆的通过量，与社会车辆相比，EMV提取延迟率低于社会车辆，在道路资源利用率较低的时候，算法表现出较好的信号优先性、稳定性、实用性、安全性。
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公开(公告)号：CN118483912A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410715639.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：针对信息物理系统受到的混合网络攻击模式构建信息物理系统模型，并在信息物理系统模型中引入自适应事件触发通信机制；根据信息物理系统模型构建状态观测器；根据状态观测器建立滑模函数，并获得滑模条件；基于滑模条件，获得系统滑模动态、系统误差动态和系统等效控制律；根据系统滑模动态和系统误差动态，构建增广闭环系统；基于系统等效控制律构建自适应滑模控制器，并采用自适应滑模控制器对增广闭环系统进行事件触发自适应滑模控制。本发明可根据调节自适应参数来优化控制性能，进而有效应对系统不确定性、混合网络攻击等复杂网络环境。
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公开(公告)号：CN115849231B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211673250.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种适用于绞车制动的永磁涡流刹车及绞车制动系统，包括传动轴，所述传动轴上包括转子安装轴段和定子安装轴段，所述转子安装轴段与转子组件连接，所述定子安装轴段与定子组件连接，所述转子组件可相对于定子组件转动，所述转子组件转动后通过产生涡流场为转动提供阻力；所述定子组件相对于转子组件切割磁力线的面积可调节。目的在于利用电动执行器来调节转子的位置，以此来调节定子切割磁力线的面积，进而达成调节制动力矩的功能。
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公开(公告)号：CN115078977B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210758358.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明用于模拟电路诊断检测装置，边沿脉冲补偿电路接收预先设置的边沿脉冲，在故障预警信号的触发下，边沿脉冲经倍频、可控延时，加到或门Y2的引脚A，或门Y2的引脚B接入故障所在位置的经调节频率的脉冲，故障位置脉冲调频电路接收脉冲检测电路输出信号，有脉冲信号时，故障所在位置的倍频后脉冲经震荡电路改变故障所在位置的单个倍频后脉冲的频率，或门Y2输出叠加补偿后边沿脉冲，在脉冲检测电路控制下，有脉冲信号时，经延时触发开关K1‑2闭合，叠加补偿后边沿脉冲反馈，实现延时控制循环叠加补偿，无脉冲信号时，经导通的晶闸管VT2进入示波器，能保证足够的采样率，获到信号的全貌，又能局部增加采样频率，满足存储深度，选取感兴趣的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115144738A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210758492.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明模拟电路故障诊断电路，采集信号调理电路接收量化后的模拟电路采集信号，经边沿加速整形、迟滞比较，整形为方波脉冲信号后输出，参考信号移相电路接收存储的模拟电路参考信号，一路经调幅、跟随器跟随后输出，另一路经调幅、反相器倒相后输出，信号调制电路分别采用第二/一乘法器对方波脉冲信号和调幅、跟随器跟随/反相器倒相后信号进行相乘，经高/低通滤波后输出，故障预警电路将接收的低通滤波后信号加到脉冲降压电路，降压电压与+5V计算出差值加到三极管Q5的基极，将接收的高通滤波后信号加到脉冲升压电路，升压电压加到三极管Q4的基极，三极管Q5、Q4输出的差值经光电耦合器转换，此电压作故障预警信号，实现模拟电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110385271B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910719747.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN112091381A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910523800.4
申请日：2019-06-17
Abstract: 本发明公开一种原位生成氮气孔制备孔系功能材料的制备方法。在增材制造过程中，碳钢焊丝和周围碳钢材料在电弧热作用下呈熔融态，因氮气在熔融态的碳钢熔池中溶解度有限，碳钢凝固速率快，利用氮气在固相和液相中的溶解度差形成气孔，调节氩气和氮气的不同配比得到不同孔隙大小与分布的材料。本发明在以碳钢材料为基材制备孔系功能材料过程中，实现了以电弧增材制造的方法成功制备孔系功能材料，并且通过调节氮气的量实现不同孔隙大小与分布的工艺方法，从而扩大了焊接电弧增材制造的使用范围。
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公开(公告)号：CN102635539A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210096490.0
申请日：2012-04-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及远程供水车领域，针对现有技术中水泵动力系统结构复杂、体积庞大或者能量损失大、泵易损坏的问题，本发明提出一种动力系统，其包括发动机、由发动机驱动的比例排量变量泵、与比例排量变量泵的出油口连接并且相互并联的安全卸荷阀和开关阀、与开关阀的出口连接并且驱动水泵的液压马达、过滤器、油箱及液压油管路；当开关阀关闭并且安全卸荷阀起卸荷阀作用时，液压马达的进油管路封闭；当开关阀开启并且安全卸荷阀起安全阀作用时，液压马达的转速通过调节比例排量变量泵的排量而最终控制水泵转速，进而调节水泵工况。采用比例排量变量泵，其排量可根据工况变化按预先设定的程序自动调节。这样就克服了现有技术中的技术问题。
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公开(公告)号：CN216894531U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220796361.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E21F16/02 , E21D11/38 , B32B13/00 , B32B13/04 , B32B27/40 , B32B27/06 , B32B3/14 , B32B33/00 , B32B3/08 , B32B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道排水防护系统，包括地基，以及设置于地基上的隧道本体，所述隧道本体包括从外之内依次设置的初期支护层、第二支护层、相变混凝土层、模筑衬砌层和保温层，在所述相变混凝土层内铺设有环形排水盲管，所述地基的下方设置有仰拱结构，所述仰拱结构的中底部预埋有混凝土基座，所述混凝土基座上安装有中心排水管。本实用新型，通过在隧道结构内设置有渗水管用于接收地层内的渗透水，依次经过环形排水盲管、排水槽、横向排水管和中心排水管，最后由中心排水管排出隧道外，可以有效解决隧道的排水问题，通过将环形排水盲管铺设在相变混凝土层内，对环形排水盲管进行保温，防止渗透水受冷冻结，保证排水系统的正常运行。
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