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公开(公告)号：CN111684381B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201880088880.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
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公开(公告)号：CN116018294A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054649.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于评估车辆的制动系统的制动系数(kbrk)的方法，其中，所述制动系数(kbrk)是通过应用以下等式评估的：kbrk＝a+b*vveh+c*pbrk+d*Tbrk+f*pbrk2其中，a、b、c、d和f是模型参数；vveh是车辆速度；pbrk是制动压力；Tbrk是制动温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060148A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011488800.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列的至少一个车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN112849137A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011343427.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及确定车辆队列的队列动态的方法，其包括自主车辆、在前行驶车辆和跟随车辆，该方法包括：采集自主车辆的间距误差和采集跟随车辆的间距误差，其中间距误差是自主车辆和跟随车辆相对于相应的在前行驶车辆的间距值与相应所期望的额定间距值之间的差值；采集用于自主车辆的所要求的车辆加速度和用于跟随车辆的所要求的车辆加速度；由采集的间距误差确定间距误差动态并且由采集的所要求的车辆加速度确定额定加速度动态；接收在车辆队列的队列行驶期间产生的激发信号，对激发信号的信号特性就是否满足事先规定的特性而言进行分析评估，当对激发信号的信号特性的分析评估表明满足事先规定的特性时，启动对间距误差动态和额定加速度动态的确定。
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公开(公告)号：CN111433700A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880079370.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车队(10)的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车(2)和以电子耦合方式跟随所述第一领队机动车(2)的至少一个第二机动车(4，6，8，10，12)，在所述方法中，所述机动车(2至12)基于配属于所述车队(1)的可预给定的整体运行策略(车队调节器)，至少暂时相对彼此以可预给的、保持不变的纵向距离(d)沿着行驶路线运动。根据本发明，所述整体运行策略(G)至少包含以下步骤：如果所述第一领队机动车(2)通过由所述第一领队机动车(2)的驾驶员触发的制动过程和/或通过在所述第一领队机动车(2)中自动触发的制动过程进行制动，则所述第一领队机动车(2)的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，该预给定最小纵向减速度与通过驾驶员预给定的减速度或者与自动生成的减速度预给定无关，并且然后在当前制动过程期间将车队(1)的最后一个机动车(12)的纵向减速度设定为相应于所述最后一个机动车(12)的最大可实现纵向减速度的值，并且然后从所述最后一个机动车(12)出发直至所述第一领队机动车(2)确定由各机动车(2至12)实际所达到的纵向减速度并且分别传输给直接在前行驶的机动车，并且然后将直接在前行驶机动车的纵向减速度调整为由直接跟随机动车实际所达到的减速度。
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公开(公告)号：CN110770102A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880041099.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM-ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。
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公开(公告)号：CN107750214A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201680035628.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/26 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于电子调节车辆的压力介质操控式制动设备(1)中的制动力分配的方法，所述制动设备具有至少一个配属于前桥(2)的前桥制动回路和至少一个配属于至少一个后桥(8)的后桥制动回路，其中，在操控所述制动设备(1)时，对在至少一个后桥制动回路中作用的后桥制动压力进行调节以防止后轮在前轮抱死之前抱死。根据本发明设置，只有当在后桥制动回路中作用的压力值低于预先给定的压力阈值时，才对所述后桥(8)上的制动压力进行限制，但如果在后桥制动回路中作用的压力值等于或大于预先给定的压力阈值，则不对所述后桥(8)上的制动压力进行限制。由此，当前桥制动回路失效时，实现较高的制动功率。
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