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公开(公告)号:CN109598767A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811400383.6
申请日:2018-11-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法,其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块,无人机设有摄像模块、定位模块;摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像;定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置;果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置,并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置,将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记;果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小。本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小,使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。
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公开(公告)号:CN109348807A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811332535.3
申请日:2018-11-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种果树施肥方法,该方法对果树进行标记、测量、比对,制定专门的施肥计划,施肥方式、施肥量、补充水量等指标都根据具体情况而调整。能达到果树对养分的需求和肥料的供应量的高度吻合,提高了果树对肥料养分吸收的高效性和肥料对于果树产量的贡献率。
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公开(公告)号:CN109738045B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910061684.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种简易的微量和超微量样品重量检测装置和检测方法,其属于微量和超微量样品重量测量领域。本发明将待测样品的重量通过力学装置转化为微小的位移,然后通过光学理论将该位移进行投影放大,测量放大之后的位移大小获得原始微小位移大小,再结合力学平衡原理就可求出待测样品的重量,该测量装置结构简单,成品低廉。
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公开(公告)号:CN115423275A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210986220.0
申请日:2022-08-17
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备,方法包括:获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据,进行预处理,得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线;根据预处理后的高光谱曲线,生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子;将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集,构建并训练判别模型,得到训练完成的模型及样本判别结果,生成样本的二进制码串;将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子,输入模型,得到待测果实判别结果,生成待测果实的二进制码串;计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离,结合解码规则,得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断,具有客观、高效、准确的特点。
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公开(公告)号:CN114527082A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210067241.2
申请日:2022-01-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例涉及作物种子生长预测技术领域,公开了一种甜玉米种子萌发预测方法,包括:获取待测试种子的高光谱测试数据;对所述高光谱测试数据进行预处理以得到高光谱特征数据;采用一阶差分模型对所述高光谱特征数据进行一阶差分以得到种子活力相关的关键光谱特征;根据所述关键波段特征以及回归分析算法进行计算以确定种子活力状态。本发明还公开了一种甜玉米种子萌发预测模型。本发明实施例中通过种子高光谱数据与其发芽后的苗根长建立关联性,然后针对高光谱特征差分处理来获得高光谱的关键光谱信息,然后采用回归分析来进行幼苗根长预测;其能够实现快速、无损和高精度的种子活力检测。
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公开(公告)号:CN109359531B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201811062603.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法,包括如下步骤:提取训练数据中的荔枝果实区域,统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准,采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量;结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域;通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量,根据色调分布特征提取枝条区域;采用细化算法提取枝条骨架,通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点,结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性,自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号:CN112801214B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110284974.7
申请日:2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于鼠类识别终端与云计算平台交互的老鼠数量预测方法。获取多个第一样本红外影像数据;获取多个第一鼠类识别结果序列;提取第一指定鼠类识别结果,构成第一待定数据集,发送给云计算平台;发送给多个第一用户终端;分类图像;进行权限判定处理,再发送给鼠类识别终端;转换为多个第二样本红外影像数据;若小于预设的数量阈值,则转换为多个第三样本红外影像数据;得到第二鼠类识别模型;获取红外影像数据,得到第二鼠类识别结果序列;构成第二待定数据集,发送给云计算平台;发送给多个第二用户终端;提取一号图像;将一号图像发送给鼠类识别终端;预测出老鼠数量。从而提高了老鼠数量预测的准确性。
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公开(公告)号:CN111967306B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010626358.0
申请日:2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质;获取监控目标的追踪信息,根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备;在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据;若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中,则获取监控目标的移动趋势数据;若监控目标的移动趋势数据符合预设的移动条件,则根据监控目标的位置和移动趋势数据获取目标采集设备的关联采集设备;当监控目标在关联采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中,则在显示界面上实时展示关联采集设备采集的图像数据;实现了对监控目标进行智能地远程监控。
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公开(公告)号:CN112801419B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110284973.2
申请日:2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像;得到第一样本数据;划分数据;得到第一兔子识别模型;得到第一验证结果;若第一验证结果为验证通过,则得到多个第二兔子识别结果;得到预测的第二兔子数量;若超过数量阈值,则得到第二样本数据;划分数据;得到第二老鼠识别模型;若不超过数量阈值,则得到第三样本数据;划分数据;得到第三老鼠识别模型;得到热感应图像数据;得到预测的第三兔子数量;若超过数量阈值,则得到多个一号老鼠识别结果;预测出鼠害程度级别;若不超过数量阈值,则得到多个二号老鼠识别结果;预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测,以提高鼠害程度级别预测的准确性。
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公开(公告)号:CN111967307A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010626359.5
申请日:2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质,保证了可以对监控目标实施有效地监控,并且进行智能化地判断和处理,主动发起紧急通知事件,可以指示相应的人员及时进行跟进和处理,更好地保障了对监控目标的智能化监控,保障了监控目标的安全。
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