一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法

    公开(公告)号:CN109598767A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811400383.6

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法,其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块,无人机设有摄像模块、定位模块;摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像;定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置;果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置,并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置,将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记;果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小。本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小,使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。

    一种简易的微量和超微量样品重量检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN109738045B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910061684.9

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种简易的微量和超微量样品重量检测装置和检测方法,其属于微量和超微量样品重量测量领域。本发明将待测样品的重量通过力学装置转化为微小的位移,然后通过光学理论将该位移进行投影放大,测量放大之后的位移大小获得原始微小位移大小,再结合力学平衡原理就可求出待测样品的重量,该测量装置结构简单,成品低廉。

    一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN115423275A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210986220.0

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备,方法包括:获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据,进行预处理,得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线;根据预处理后的高光谱曲线,生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子;将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集,构建并训练判别模型,得到训练完成的模型及样本判别结果,生成样本的二进制码串;将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子,输入模型,得到待测果实判别结果,生成待测果实的二进制码串;计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离,结合解码规则,得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断,具有客观、高效、准确的特点。

    甜玉米种子萌发预测方法及装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114527082A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210067241.2

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明实施例涉及作物种子生长预测技术领域,公开了一种甜玉米种子萌发预测方法,包括:获取待测试种子的高光谱测试数据;对所述高光谱测试数据进行预处理以得到高光谱特征数据;采用一阶差分模型对所述高光谱特征数据进行一阶差分以得到种子活力相关的关键光谱特征;根据所述关键波段特征以及回归分析算法进行计算以确定种子活力状态。本发明还公开了一种甜玉米种子萌发预测模型。本发明实施例中通过种子高光谱数据与其发芽后的苗根长建立关联性,然后针对高光谱特征差分处理来获得高光谱的关键光谱信息,然后采用回归分析来进行幼苗根长预测;其能够实现快速、无损和高精度的种子活力检测。

    一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法

    公开(公告)号:CN109359531B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201811062603.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法,包括如下步骤:提取训练数据中的荔枝果实区域,统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准,采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量;结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域;通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量,根据色调分布特征提取枝条区域;采用细化算法提取枝条骨架,通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点,结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性,自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。

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