公开(公告)号：CN215252971U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120587028.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 交通运输部上海打捞局

Inventor： 赵九龙 ,  姜大正 ,  金桐君 ,  陈思聪 ,  陶传志 ,  李英明 ,  张立

IPC: E02D19/20 ,  E02D19/10 ,  E02D5/80 ,  E02F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助地锚安装的地下水排放系统，属于海底施工技术领域，钢板桩竖向打入地下，钢板桩的底部设置地锚阻力横梁，地锚阻力横梁通过系固钢丝与线性绞车连接，地下吸水管沿刚板桩外表面顺次打入地下，每根地下吸水管均通过管道与排水总管连接，排水总管与抽水泵连接，抽水泵与排水管连接，由排水管向外排水。本辅助地锚安装的地下水排放系统，根据地锚挖沟作业的有效区域，对传统的环绕式总管排水系统进行了精简改进，采用与钢板桩平行的一字型总管排水系统，在材料、排水系统布置安装工时、排水泵数量及流量等方面均进行了节流。在保证地锚安装正常作业的前提下，节约了施工及材料设备成本。

公开(公告)号：CN214397010U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120508670.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 交通运输部上海打捞局工程船队

Inventor： 周东荣 ,  张立 ,  蒋哲 ,  王旭阳 ,  周怡和 ,  刘春光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了六足爬行机器人，包括移动平台，所述移动平台的两侧外壁铰接有三个等距离分布的连接架，且连接架的内壁铰接有大腿关节连接杆，所述大腿关节连接杆远离连接架的一端铰接有膝关节连接杆，所述膝关节连接杆远离大腿关节连接杆的一端设置有行走盘，所述行走盘的底部外壁设置有行走足，所述移动平台的外壁铰接有基关节油缸，所述基关节油缸活塞杆的一端与连接架相铰接，所述连接架的外壁铰接有大腿关节油缸，所述大腿关节油缸活塞杆的一端与大腿关节连接杆相铰接。本实用新型取代了传统的利用行走轮行走的机器人，一方面提高了机器人行走过程中的稳定性，另一方面增加了机器人的承重能力。