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公开(公告)号：CN117334254A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311335418.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种RNA相似度分析图计算方法、装置、设备和介质，其中，RNA相似度分析图计算方法包括：将被查找RNA的序列数据转换为被查找RNA结构图；对所述被查找RNA结构图与目标RNA结构图进行相似性分析，得到第一相似度；确定所述被查找RNA结构图中基础组成结构的数量，并基于所述被查找RNA结构图中基础组成结构的数量与所述目标RNA结构图中基础组成结构的数量，得到第二相似度；基于所述被查找RNA结构图中的基础组成结构，对所述被查找RNA结构图进行重构，生成被查找RNA高阶图；对所述被查找RNA高阶图与目标RNA高阶图进行相似性分析，得到第三相似度；基于第一相似度、第二相似度以及第三相似度，获得被查找RNA与目标RNA的最终相似度，提高了计算的准确性。
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公开(公告)号：CN117066527A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311180803.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B22F10/28 , C22C38/04 , C22C38/58 , C22C38/42 , C22C38/44 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B22F10/366 , B22F10/38
Abstract: 本公开是关于一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，包括打印成型第一设定层数的第一打印物体；在所述第一打印物体打印成型第二设定层数的第二打印物体，所述第二打印物体包括所述第二设定层数的打印层。其中，打印成型每一层所述打印层，包括提供打印材料粉末；激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案；激光烧结所述预设图案，形成所述打印层。如此，能够有效调控机器人脚关节的耐磨性。
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公开(公告)号：CN116127655B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310407367.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本说明书公开了一种缓冲组件的制造方法、装置、存储介质及电子设备，缓冲组件包括由若干胞元构成的点阵，初始化用于制造所述点阵的材料和胞元尺寸，将预设载荷、所述材料、所述胞元尺寸输入预先训练的胞元取向确定模型，确定所述缓冲组件所需采用的胞元取向，判断在该条件下制成的缓冲组件，受到预设载荷产生的等效应力场是否均匀，若是，则利用所述材料制造所述胞元尺寸及所述胞元取向的所述缓冲组件，若否，则调整所述胞元取向，直至所述等效应力场均匀。本方法利用预设载荷作为限制条件，确定构成缓冲组件所需要的材料、胞元取向及胞元尺寸，以利用该缓冲组件降低仿人机器人的脆弱零件被损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN119533394A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101330.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种3D打印非标准试样的应变测试装置和方法，该装置包括：两个拉伸试样端头；设置在两个拉伸试样端头之间的拉伸试样点阵段；设置在拉伸试样端头上的连接平台，该连接平台位于拉伸试样端头宽度方向的中间位置处，连接平台上设置有两个圆形的凸台；两个测量板分别与两个连接平台上设置的两个凸台绑定，两个测量板的另一端互相搭接；和接触式引伸计，其两端夹持在两个测量板的另一端。本发明通过测量上下测量板的相对位移来等效测量点阵的测量区域变形量，从而实现了非标准拉伸试样等效应变的测量，有效降低了测量成本，提高了测量效率，提高了测量精确度。
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公开(公告)号：CN117282985B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311396784.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 之江实验室
IPC: B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/38 , C22C38/04 , C22C38/58 , C22C38/42 , C22C38/44 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本申请提供一种通过3D打印提高机器人脚踝耐磨性的方法、工件。该方法包括构建待打印样品的三维模型，对所述三维模型进行切片处理，得到多个切片层的轮廓边界，将原料粉末铺设于各个切片层的轮廓边界内；通过激光束扫描各个所述切片层上的原料粉末进行熔化，制备得到用于制备机器人脚踝的打印工件；所述激光束的光斑直径为d，所述激光束在各个所述切片层上的扫描间距为H，满足H＝(0.1～0.5)d。本申请提供的打印方法可以提高打印工件的耐磨性，延长打印工件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119016741A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411478717.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
IPC: B22F10/85 , B22F10/28 , B22F7/00 , C22C21/06 , B22F12/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B33Y50/02
Abstract: 本说明书公开了一种基于节点截面的点阵结构梯度打印方法。所述方法包括：获取目标打印物的点阵结构模型，将点阵结构模型分解为节点截面区域和主体区域；按照不同的切片厚度，分别对节点截面区域和主体区域进行切片处理，得到切片数据，其中，节点截面区域中的切片对应的切片厚度小于主体区域中的切片对应的切片厚度；将切片数据输入3D打印设备，自下而上依次打印不同区域的切片模型，以完成点阵的梯度成形。本方案通过节点截面梯度成形实现点阵结构的打印，有效地增加了点阵结构的强度。
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公开(公告)号：CN118361481A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792011.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性点阵结构，由多个尺寸相同的胞元组成，每个胞元由四个基本元素环围绕旋转轴圆周阵列得到，各基本元素首尾相连，基本元素由具有特定横截面的条状结构在主方向上螺旋扫掠上升一层得到，旋转轴位于胞元中心；胞元在主方向上、垂直于主方向的平面内两个正交方向上呈线性阵列排布；在主方向上，相邻胞元通过基本元素的端部实现连接；在垂直于主方向的平面上，胞元内的各基本元素之间、相邻胞元之间通过延长基本元素局部的方式实现连接。本发明结构具备良好的柔性，能实现偏离主方向一定角度的变形和扭曲，能适应不同的工作环境和任务需求。
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公开(公告)号：CN117381859A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311569800.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于柔体机器人的点阵结构，其基本构造元素是具备特定横截面的条状结构，条状结构在主方向上呈现S形往复回转的形式；多个基本构造元素绕与主方向平行的轴周向顺次链接，形成胞元，多个胞元进行垂直于主方向的平面组合和主方向上的上下层堆垛，得到用于柔体机器人的点阵结构；A类胞元在主方向上的两端朝向相反，基本构造元素的一端向心连接成一体，为连接端；另一端互相背离，为背离端；B类胞元在主方向上的两端朝向相同，且两端均为连接端。本发明采用独特的点阵排列，在保证良好的耐磨性的情况下具备较佳的柔性与使用寿命；还能通过修改点阵的参数实现对装置结构力学性能的编辑，降低了维护成本，提高了设备性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN116501927A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310262288.9
申请日：2023-03-10
IPC: G06F16/903 , G06F16/901 , G06F9/50
Abstract: 本说明书公开了一种图数据处理系统、方法、设备及存储介质，可以根据预设的图模型匹配算法，从目标图数据中提取与指定图模式相匹配的子图所需的各集合操作，针对每个集合操作，根据执行该集合操作所涉及的两个集合中元素的数量，确定按照不同的执行策略执行该集合操作所占用的处理单元的性能对应的代价值，进而可以选择对处理单元的性能占用最小的执行策略来执行该集合操作，从而可以提升图数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116302533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310259281.1
申请日：2023-03-13
IPC: G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F16/901
Abstract: 本说明书公开了一种针对图卷积加速的执行系统，系统包括：聚合引擎、组合引擎、缓存区，系统可以通过多核设备运行聚合引擎和组合引擎，聚合引擎与组合引擎并行处理任务，聚合引擎获取原始图数据，将原始图数据进行划分，得到若干子图数据，并从若干子图数据中，选取出至少部分子图数据存储在缓存区中，根据缓存区中的子图数据，构建各聚合任务，并将每个聚合任务分配给各核，不同核之间并行处理各聚合任务，在聚合任务完成后将得到的节点对应的聚合特征存入缓存区中；组合引擎可以针对每个节点，从缓存区中获取该节点的聚合特征，并根据该节点的历史节点特征以及对应的聚合特征，执行组合任务，从而，本系统可以在一定程度上提高图卷积的效率。
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