公开(公告)号：CN111196260A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911113275.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野浩司 ,  山田芳久

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明的车辆制动力控制装置在车辆的车轮中的任一个的滑移率成为了规定滑移率阈值以上的情况下，执行通过自动变更向车轮中的至少一个施加的制动力来减小成为了规定滑移率阈值以上的滑移率的滑移率减小控制。本控制装置在通常加减速控制及通常操舵控制的执行中，将第一滑移率阈值用作规定滑移率阈值，在驾驶支援控制的执行中，使用比第一滑移率阈值小的第二滑移率阈值。第二滑移率阈值是在路面摩擦系数成为最大的峰值滑移率附近且比峰值滑移率小的值。

公开(公告)号：CN104379432B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201280073481.8

申请日：2012-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久 ,  狩野岳史 ,  高须龙司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该转向操纵传递系统的特性变化检测装置在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。转向操纵转矩传感器(16)检测方向盘的转向操纵转矩。转向操纵角传感器(18)检测方向盘的转向操纵角。在判定为转向操纵转矩为规定值以下时，异常判定部(106)在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在一次转向操纵中为规定次数以上时，判定为产生了转向操纵传递系统的特性变化。

公开(公告)号：CN104321235A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201280073292.0

申请日：2012-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/406

Abstract: 不使用前后加速度传感器地检测主液压传感器等制动力检测单元的异常。制动力检测单元检测车辆的制动力或者能够计算出制动力的值。转向操作转矩传感器(16)检测方向盘的转向操作转矩。横加速度传感器(42)检测车身的横加速度。转弯制动判定部(102)判定车辆是否是转弯制动状态。在判定为车辆是转弯制动状态时，异常判定部(106)基于转向操作转矩以及横加速度来判定制动力检测单元的异常。

公开(公告)号：CN1237518A

公开(公告)日：1999-12-08

申请号：CN99107078.X

申请日：1999-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知 ,  远藤弘昭 ,  山田芳久

IPC: B60T13/52 ,  F02D41/32

CPC classification number: F02D41/3076 ,  B60T13/46 ,  B60T17/02 ,  F02D41/021

Abstract: 一种制动助力器的负压控制装置能使装有直射式发动机(10)的系统中的制动助力器(44)的负压室(44a)内经常保持所需负压。该装置具有一个用来预测驾驶员要进行制动操作的制动操作预测部件。当预测出要进行制动操作时，便将上述负压室(44a)内的负压控制到所需值。

公开(公告)号：CN118144796A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311408131.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久

IPC: B60W40/09

Abstract: 本公开涉及信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质。制动ECU执行包括以下步骤的处理：获取输入信息；判定是否满足预定条件；当满足所述预定条件时，获取车辆速度数据；使用获取的所述车辆速度数据来更新车辆速度频率分布；以及将更新的所述车辆速度频率分布发送到数据中心。

公开(公告)号：CN117864149A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311157199.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久 ,  河合太郎 ,  上野浩司

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质。所述信息处理装置计算与驾驶员的驾驶有关的特征量。所述信息处理装置包括计算所述特征量的处理器，以及向外部发送计算出的所述特征量的发送单元。所述处理器识别是否存在当以小半径右转或者左转时发生危险的预定情况，并且当识别到所述预定情况时，将关于驾驶行为的信息计算为所述特征量，所述驾驶行为用于减少从与所述驾驶员的方向盘操作、加速器操作以及制动操作中的至少一个有关的信息识别到的所述危险。

公开(公告)号：CN117708515A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310772900.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久 ,  洼田翔二

IPC: G06F18/20 ,  B60W40/06 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请涉及信息处理装置、系统以及方法、车辆、非暂时性存储介质。信息处理装置包括一个或者多个处理器。一个或者多个处理器构成为取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与上述车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的变动的发生时刻的时间差。一个或者多个处理器构成为使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定上述路面的状况。

公开(公告)号：CN117508160A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311749590.3

申请日：2021-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/06

Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。

公开(公告)号：CN111731292B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN110871758B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201910780317.4

申请日：2019-08-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  河野克己 ,  平哲也 ,  藤嶋俊介 ,  井户侧正直 ,  光谷典丈 ,  山田芳久 ,  中野裕规 ,  柳井贵志 ,  伊藤良

IPC: B60R16/023 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。