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公开(公告)号：CN113276837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110143264.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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公开(公告)号：CN102481929B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080036928.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/09
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , B60W2050/0059 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 车辆控制系统基于指示车辆的运动的车辆参数来获得指示车辆的行驶情况的指标，然后根据所述指标设定车辆的行驶特性。车辆控制系统包括降噪单元，所述降噪单元被构造成基于因为驾驶员的驾驶操作或者行驶路面的影响而波动的波动分量被衰减的车辆参数来获得指标。
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公开(公告)号：CN102398599B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110261468.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统，其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个，并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息，并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号：CN102582388B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210019876.1
申请日：2007-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0035 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2710/105 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。
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公开(公告)号：CN102858607A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180011423.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
Abstract: 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102770322A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080036636.1
申请日：2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/12 , B60W40/107
CPC classification number: B60W40/12 , B60W40/107
Abstract: 在车辆控制系统中，基于车辆的运行状态获取用于设定车辆的运行特性的指标。使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标变化更多可能地发生。与确定车辆不处于转弯状态时相比，在确定车辆处于转弯状态时，指标的变化或者基于所述指标的运行特性的变化更少可能发生。
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公开(公告)号：CN102292248A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980143515.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
Abstract: 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元(20，30)的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆(10)的操作情况、车辆(10)的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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公开(公告)号：CN113428139B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN115805943A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310042690.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
Abstract: 车辆控制系统包括：多个驾驶辅助装置，其配置为将多个请求信号依次发送至车载网络，该多个请求信号包括对车辆中的致动器的多个请求以及多个驾驶辅助装置的多个标识符；运动管理器装置，其配置为从车载网络获取多个请求信号，基于预定规则来选择所获取的多个请求信号中分别包括的多个标识符中的一个标识符，以及将至少包括所选择的标识符的控制信号发送至车载网络；以及致动器控制装置，其配置为从车载网络依次获取请求信号和控制信号，当获取了控制信号时，在获取控制信号之后所获取的多个请求信号中选择最新的请求信号，该最新的请求信号包括所获取的最新的控制信号中包括的标识符，以及基于所选择的请求信号中包括的请求来决定致动器的控制值。
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