-
公开(公告)号：CN107458170A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710417869.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。
-
公开(公告)号：CN102985305A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
-
公开(公告)号：CN102917941A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
-
公开(公告)号：CN119472630A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410528234.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及管理系统，在本管理系统中，将预料为多个移动体的每一个到达目的地的预料抵达时刻中的最迟的时刻设为基准时刻。而且，对于多个移动体中的除了预测为在基准时刻抵达目的地的移动体以外的一个以上的移动体的每一个，以预料抵达时刻接近上述基准时刻、并且消耗能量变少的方式决定到目的地为止的行驶路径和行驶速度。由此，能够良好地实现多个移动体整体中的消耗能量的减少。
-
公开(公告)号：CN115933623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210623787.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230732A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210438748.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
-
公开(公告)号：CN111114624B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911029321.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及转向系统的控制方法。转向系统被配置为第一转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比大于第二转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比，其中，所述第二转向角区域是与所述第一转向角区域相比转向角小的区域。无论是打轮操作还是回轮操作，转向系统的电子控制单元都使第一转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度大于第二转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度。
-
公开(公告)号：CN115107790A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210254556.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
-
公开(公告)号：CN107458170B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710417869.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。
-
公开(公告)号：CN107306102A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.059 seconds)
