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公开(公告)号：CN111746500B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010226947.X
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的具有线控转向方式的转向操纵装置的车辆行驶控制系统抑制成本增加，且抑制因消除停车时产生的转向角偏差而导致乘员对车辆动态感到不适。车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
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公开(公告)号：CN111114624B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911029321.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及转向系统的控制方法。转向系统被配置为第一转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比大于第二转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比，其中，所述第二转向角区域是与所述第一转向角区域相比转向角小的区域。无论是打轮操作还是回轮操作，转向系统的电子控制单元都使第一转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度大于第二转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度。
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公开(公告)号：CN111746500A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010226947.X
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的具有线控转向方式的转向操纵装置的车辆行驶控制系统抑制成本增加，且抑制因消除停车时产生的转向角偏差而导致乘员对车辆动态感到不适。车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
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公开(公告)号：CN111114624A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911029321.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及转向系统的控制方法。转向系统被配置为第一转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比大于第二转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比，其中，所述第二转向角区域是与所述第一转向角区域相比转向角小的区域。无论是打轮操作还是回轮操作，转向系统的电子控制单元都使第一转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度大于第二转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度。
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