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公开(公告)号：CN113212425B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113212425A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN103237707B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN113135182A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN102985305A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212426A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN103237707A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN103201149A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080069774.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 制动控制装置被安装在车辆(10)中，所述车辆(10)具备：转角可变单元(400、800)，其能够独立于促使该转角的变化的驾驶者的转向而改变前轮(FL、FR)和后轮(RL、RR)中的至少一者的转角；制动力可变单元(600)，其能够改变前轮和后轮中的至少一者的左右制动力差；控制单元，其分别控制转角可变单元和制动力可变单元。制动控制装置具备限制单元(100)，所述限制单元根据转角可变单元是否能够工作，来改变所述至少一者的左右制动力差的限制。
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公开(公告)号：CN113212426B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113135182B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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