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公开(公告)号:CN117077912A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310527606.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 提供使得能够由尽量少的人数的远程作业者来处理对于车辆的远程作业的对远程作业者分配对于车辆的远程作业的方法及装置、计算机能够读取的记录介质。根据本公开的一个实施方式,首先,所请求的远程作业被分类为对一名远程作业者同时仅能分配一个作业的第1种作业(一对一作业)、和对一名远程作业者同时能分配多个作业的第2种作业(一对N作业)。在所请求的远程作业为一对一作业的情况下,所请求的远程作业被分配给空闲远程作业者。在所请求的远程作业为一对N作业的情况下,所请求的远程作业被分配给已经在从事一对N作业的远程作业者。
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公开(公告)号:CN116071948A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211369212.8
申请日:2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 根据通知内容的重要度和与乘客有关的信息,控制通知内容对于输出目的地装置的输出的通知装置和通知方法。面向移动体乘客通知装置具备设定通知内容的信息处理装置、输出通知内容的移动体搭载输出装置和对乘客持有的装置发送通知内容的通信装置。信息处理装置具备保持行驶信息、乘客信息和通知内容列表的信息的存储装置和进行控制通知内容对于移动体搭载输出装置及通信装置的输出的输出控制处理的处理器。基于行驶信息和通知内容列表的信息或基于行驶信息、乘客信息和通知内容列表的信息,确定表示成为输出控制对象的通知内容的控制对象内容,在判定为控制对象内容的重要度为预定等级以上的情况下对移动体搭载输出装置输出控制对象内容。
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公开(公告)号:CN115230732A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210438748.4
申请日:2022-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶,并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中,对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶,在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下,判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能,基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动,计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度,并选择所述远程功能,在判定为能执行多个所述远程功能的情况下,基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
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公开(公告)号:CN115107790A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210254556.8
申请日:2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括:第一ECU,被配置为对所述车辆进行自动驾驶;以及第二ECU,被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态,所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
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公开(公告)号:CN110896535B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201910861291.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统。本公开描述用于基于车辆对一切V2X通信修改车辆组件的操作的实施例。在一些实施例中,方法包括由V2X接收器接收V2X消息,其包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据,其中V2X接收器不足以能够将V2X发送器识别为环境中的V2X消息的始发者。方法包括由V2X接收器基于上下文数据确定描述作为环境中的V2X消息的始发者的V2X发送器的身份的数字数据。方法包括基于描述V2X发送器的身份的数字数据修改V2X接收器的车辆组件的操作。车辆组件包括例如自主驾驶系统和高级驾驶员辅助ADAS系统中的一个或多个。
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公开(公告)号:CN115092120B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202210197518.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中,取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像,所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时,在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时,判定是否发生了灾害,在判定为发生了灾害时,使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。
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公开(公告)号:CN115107859B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210107633.7
申请日:2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时,无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时,以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外,在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时,将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号:CN116771236A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310220356.5
申请日:2023-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开门控制装置、存储介质以及方法。提供能够在车辆发生紧急情况的情况下打开门以使乘客容易地逃到车外的门控制装置。门控制装置具有:第1判定部(231),根据用户针对为了打开车辆(10)的门(40、41)而操作的操作部(30)的操作,判定车辆(10)是否发生紧急情况;以及决定部(232),在由第1判定部(231)判定为发生紧急情况的情况下,决定打开门(40、41)。
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公开(公告)号:CN115454036A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210611842.5
申请日:2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括:在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下,计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作;在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持;以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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