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公开(公告)号：CN119068130A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411045001.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边坡稳定性分析的智慧矿山建设方法，依托无人机搭载RTK模块构建露天矿山高精度三维实景地质模型，以岩体空间关系、纹理特征信息为基础，研发岩体结构面的交互识别方法实现岩体结构面的交互拾取；通过开发不稳定块体搜索方法实现矿山边坡稳定性分析的数字化流程，构建边坡稳定性分析中数据的采集、处理、应用的完整生态链，开发出具有信息高度集成、多层级协同运作、过程可视化、智能分析与预测、主动预警等特征的智能监测预警平台。本发明借助新基建技术建立露天矿山边坡稳定性分析中信息的获取、处理、应用的全过程数字化，实现监测预警的智能化，能够使露天矿山边坡稳定性分析与灾害防控具有及时性、高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114482137B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210099812.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种治理尾矿库排水斜槽下部盖板喷水跑浑的方法，在尾矿库内地表对斜槽下部盖板出现的盖板喷水跑浑点(1)进行定位，形成以盖板喷水跑浑点(1)为中心，边长8～14m的正方形区域；将正方形无纺土工布(3)平铺正方形区域内，圆钢(4)进入尾砂深度≥2.5m；把装有粘土的无纺土工布袋(5)均匀平铺在正方形内的无纺土工布(3)上，要求为满铺，满铺厚度至少1m，错缝铺放，有效隔绝后续排放的尾矿浆与出现喷水跑浑盖板之间的尾矿浆联系通道。本发明治理方法简单，可操作性强，工程量少，工程费用低，安全性好，可以有效的杜绝尾矿库跑浑带来的安全隐患及环保风险，社会效益、环境效益、经济效益显著。
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公开(公告)号：CN113591321B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110907240.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及土石混合物料工程的稳定性研究分析技术领域，且公开了一种矿山土石混合料三维高仿真结构模型生成方法，包括以下步骤，现场土石混合料结构特征调查统计分析；基于三维结构光扫描技术的块石几何轮廓信息提取；数字块石三维几何模型平滑处理；数字块石特征统计和模型库建立。该矿山土石混合料三维高仿真结构模型生成方法，通过制备不同含石量矿山土石混合料三维高仿真结构模型的数值试样，从而能够进行多组数值实验，得到矿山土石混合料三维强度特性、三维渗流特性随着不同含石量的变化规律，为工程安全研究提供技术保障和理论支撑，是一种有效的生成不同含石量矿山土石混合料三维高仿真结构模型的方法。
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公开(公告)号：CN116356760A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310512063.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库排洪通道带水的刚性加柔性封堵方法，在尾矿库排洪通道自内向外分别连续设置注浆封堵段(8)、柔性封堵体段、永久性结构封堵体段，所述的永久性结构封堵体段由混凝土段(7)、分别位于混凝土段(7)两侧的挡墙(5)构成。在永久性结构封堵体段的上游设置一段不小于1m的反滤层(1)，通过预埋的3根长度不一的注浆管(4)，采用水泥尾砂浆在排洪通道内分段进行注浆，形成注浆封堵段(8)。本发明的一种尾矿库排洪通道带水的刚性加柔性封堵方法有效运用“先疏后堵”的原理，方法简单，实用性高，封堵专业性强，工程造价低，可以保障尾矿库的运行安全，避免因排洪系统封堵失效带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116025360A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013830.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干式回采方法，包括回采Ⅰ区、回采Ⅱ区，以及最后回采的回采Ⅲ区，回采区、块通过使用取砂条带、取砂便道、库内运输道路以及采砂坑导排水坑，并采用以下的技术方案进行取砂销库：通过对尾矿库进行分区、分块、分条带的划分，对各区域进行分层逐带式取砂。回采过程中严格控制回采过程滩面走向，在区域交界区设置导排水沟排洪，以减小排洪压力；分层开采，开采过程控制回采边坡坡比，以增加回采边坡安全稳定性；同时对回采保护区进行人工回采保护构筑物结构安全，加快了尾矿库取砂销库的运输效率，解决了取砂晾晒的堆存场地问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841944B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06F18/00 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
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公开(公告)号：CN115452456A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211123027.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种岩土勘察取样装置，涉及岩土勘察技术领域。本发明包括底座，底座的内壁之间固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的顶部外壁固定连接有固定柱，固定柱的外壁滑动连接有滑套，滑套的外壁之间固定连接有连接横板，固定柱远离第二支撑板的一端固定连接有安装板，安装板与第二支撑板的外壁之间转动连接有丝杆。本发明通过将取样装置安装在底座上，使本装置方便移动携带，通过连接横板的上下移动，可以调节钻头与地面的高度，从而适应不同深度的取样需求，通过收集箱的设置，方便对岩土进行收集，且收集箱方便下料，通过刮杆、刮板的设置，方便对使用后的固定箱进行清洁。
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公开(公告)号：CN115222906A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210826460.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机摄影测量获取岩体结构数字模型的方法，包括以下步骤：S1，获取目标区域影像，建立倾斜摄影实景模型；S2，将倾斜摄影模型输出三维实景模型，并在三维实景模型中布置测窗；S4，根据点云中每个点单位法向量求解点云中每个点的倾向与倾角；S5，采用核密度估计算法求取优势结构面和点云的分组；S6，求点云所属每个优势结构面分组的子分；S7，根据数据集求每组子结构面最佳拟合平面；S8，根据数据集求各优势结构面下每个子结构面凸包轮廓数据集、中心点坐标数据集；S9，最终完成岩体结构数字模型的信息提取。本发明能够高效且可重复性的基于无人机摄影测量结果获取岩体结构相关信息；减少人力成本，提高工程人员工作效率。
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公开(公告)号：CN114841944A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
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公开(公告)号：CN114552731A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210265617.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M50/264 , H01M50/267 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式可充电电池及底座及设计方法，在所需大小充电电池壳中分别放入通过导线连接好的锂电池及降压模块，并通过导线连接壳外的金属导电片，然后放入磁铁A，最后将降压模块输出口正负极连接充电电池正负极，充电槽下部充电模块输入口与电源连接，输出口与弹簧触点相连，磁铁B按电池相同位置异极固定，整个结构简单，适用范围广，可以选择通过不同规格零部件来封装成不同尺寸的标准规格电池；同时解决了不可充电的一次性干电池的环境污染问题；采用磁吸式与弹簧触点配合的方法，充电更加便捷，即吸即充；增设的定位孔、定位柱增加了安全性，减少了正负极触点错接、短接的可能性。
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