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公开(公告)号：CN221300563U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323165031.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人，由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN222800694U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202420685637.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于地下储罐模型试验装置技术领域，具体公开了一种LNG地下储罐与土层热流固耦合作用的模拟实验装置，包括防渗试验土箱、LNG储罐缩尺模型、冷源加载系统、循环补给渗流系统、光纤测温与测应变系统、高清摄像位移监测系统、土压力监测系统、试验环境监测系统、数据采集与可视化操控系统与封闭式隔热保温系统组成；所述防渗试验土箱包括由高性能的钢化玻璃制成的内箱，所述内箱的上端设置有角钢条焊接的外框，所述内箱内部通过高防水防渗透的结构粘胶固定有两块打孔钢隔板，所述打孔钢隔板将内箱分成三个腔室，从左至右依次为左舱室、主舱室和右舱室；所述主舱室内的四周设置柔性多孔隔板并在主舱室内部填充试验土体。
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公开(公告)号：CN218151056U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222412959.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架，其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架，所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆；所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上；所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃，其内设有摄像头的硅胶套壳，不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上；所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本实用新型与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计，构造简单，重量轻、成本低，解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN221541932U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323356502.1
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下机器人中间井使用的下沉托架结构，包括机架、限位架、机器人顶部辅助导轨以及机器人底部行走架，所述机架整体呈U型结构，两侧竖直设置，底部设置为水平结构，且两端敞口设置；所述限位架设置在机架两侧的两端，且竖直设置；所述机器人顶部辅助导轨设置在机架的上部，并通过连接架与机架上部的两侧相固定；所述机器人底部行走架对称设置在机架的底部，在机器人底部行走架中设置有行走槽；所述机器人顶部辅助导轨、机器人底部行走架与机架的长度方向保持平行；本实用新型所提供的托架，能够供水下机器人摆放使用，带动水下机器人上下移动。
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公开(公告)号：CN220433668U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321650834.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于基坑工程技术领域，具体公开了一种新型双排桩组合前撑支护结构，包括前排桩、后排桩、前撑桩、伞状拉杆、压顶梁、冠梁和腰梁，所述前排桩位于后排桩一侧，前排桩和后排桩的顶部均设有冠梁，并且前排桩和后排桩底部均深入持力土层内；所述伞状拉杆包括拉杆头部、第一铰链、滑槽、张拉翼、联系杆、第二铰链、杆体、螺母、第三铰链、联系主杆和联系楔头，杆体端部设有与螺母适配的螺纹，拉杆头部位于杆体远离螺纹的一端，张拉翼内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有联系杆楔头，联系杆一端通过第二铰链铰接在联系杆楔头上，当拉动张拉翼时，张拉翼受到拉力便会通过第一铰链在拉杆头部上转动，同时张拉翼翘起，使得张拉翼张开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218813392U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223001379.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核电取水隧洞去除海生附着物的磨石轮清理机器，其特点是该机器由机架、发动机、螺旋桨叶、球形车轮、电动磨石轮和可伸缩液压脚组成，所述机架为筒形的框架结构，其上设有电动磨石轮球形车轮；所述发动机、电动磨石轮和可伸缩液压脚与设置在外部的控制器连接，打开可伸缩液压脚将清理机固定在隧洞内，开启电动磨石轮去除附着在隧洞内壁的贝类海生物。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，有的放矢，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，大大提升了工作效率，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN221972484U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323356572.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下清理机器人的新型中间井结构，包括井体，所述井体的底部与隧洞本体相通，且连接部位通过弧形过渡段相连；所述井体整体呈方形结构，在井体的顶部的设置有掀开式盖板；所述井体的内壁设置有清理机器下降槽和巡检机器下降槽，所述清理机器下降槽和巡检机器下降槽均竖直设置，且清理机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线平行的井体内壁上，所述巡检机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线垂直的井体内壁上；本实用新型所提供的中间井，能够用于水下机器人的放置与回收，便于对隧洞内壁的海生物附着进行去除工作；整体结构设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN221895710U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323356554.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本实用新型所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
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公开(公告)号：CN221818652U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202322576610.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞检测机器人顶紧及释放装置，包括控制舱、动力组件和辅助支撑部件，所述控制舱整体设置为条形结构，所述动力组件设置有两组，动力组件、辅助支撑部件均安装在控制舱的侧面；所述动力组件包括连接臂以及驱动轮，所述连接臂一端与控制舱箱梁相连，连接臂另一端的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮由连接臂内部的驱动电机驱动；所述辅助支撑部件包括顶紧轮以及顶紧杆，所述顶紧杆的一端与控制舱转动连接，顶紧杆的另一端的两侧通过转轴安装有顶紧轮；本实用新型所提供的顶紧及释放装置，主体采用三叉型结构，通过张开的顶紧轮来保证驱动轮与隧洞内壁的压力，保证具有足够的摩擦力来满足设备的移动。
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公开(公告)号：CN221629429U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322576881.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了一种用于水下隧洞检测的监控设备，包括水下隧洞检测设备、滑动轨道、滑件、水下监控设备；所述水下隧洞检测设备外部上设置有滑动轨道，所述滑动轨道中间设置有滑槽，所述滑动轨道两侧设置有若干齿槽，所述滑件设置在滑槽中，所述滑件顶部设置有滑板，所述滑板上设置有第一驱动电机，滑板底部社会总有齿轮，第一驱动电机连接齿轮，所述滑板之间通过连接板连接，水下监控设备通过设置的转动块连接在连接板上，所述连接板底部设置有第二驱动电机，第二驱动电机连接转动块，所述滑动轨道上设置有防水外壳；本实用新型所提供的一种用于水下隧洞检测的监控设备提供一个全方位转动调节的监控设备。
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