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公开(公告)号：CN108671386A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810297400.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: A61N1/0541 , A61B34/30 , A61F11/04 , A61N1/36038
Abstract: 本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转两移并联机构包括X轴、Y轴的转动自由度和X轴、Z轴的移动自由度；电极推送组件的推送方向与所述Z轴负方向一致。通过一个两转两移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108379731A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810297402.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种预弯型耳蜗电极植入机器装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108310627A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810297471.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4-SPU/RRPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个二转三移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108310626A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810297406.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；所述推送机构和所述预弯电极固定在一个三转一移并联机构上；三转一移并联机构，所述三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108295375A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810300627.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的四自由度自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转一移并联机构,所述两转一移并联机构包括X轴、Y轴转动自由度和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个两转一移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个两转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108210165A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810300651.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的3—UPU/SPS自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件和承载并控制所述电极推送组件位置的三转一移并联机构；三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述三转一移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN106444941A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611151476.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 一种应用于大棚蔬菜种植中的检测和自动控制系统，包括检测装置，自动控制装置，手机端。所述检测装置包括单片机、温湿度传感器、光照度传感器、土壤酸碱度传感器、二氧化碳传感器、蜂鸣器、指示灯、无线通信模块；自动控制装置包括控制箱、卷帘机、拉风口机、日光灯；手机端接收由无线通信模块发送的温度、湿度、光照强度、土壤酸碱度、二氧化碳浓度各项检测指标数据，方便人掌握大棚内环境情况。本发明应用在大棚蔬菜种植中的检测和自动控制系统，可以实现大棚内多项指标的检测和控制，并将指标数据发送至手机端，替代人工检测以及手动控制相关机电设备调节大棚内各项指标的工作，实现自动化操作，提高了工作效率以及操作的及时性。
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公开(公告)号：CN119267595A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411576069.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16K11/074 , F16K27/04
Abstract: 本发明涉及制氧机技术领域，具体涉及一种应用于五塔循环制氧机的旋转阀及制氧方法，应用于五塔循环制氧机的旋转阀包括连接杆、上旋转阀体、上密封板、上密封盖、分子筛塔、下密封盖、下密封板、下旋转阀体、进气接头、排氮接头和出氧接头，采用不对称分布，下旋转阀体均压、出氧、反吹孔位于同一圆上，保证孔能实现完全对应，均压凹槽采用五孔相连，能够保证无论哪个分子筛塔需要均压，一定能找到至少一个均压对象，出氧内腔开在下旋转阀体内部，节约空间的同时提高反吹和出氧的效率，从而解决现有的完成五塔流程转换的旋转阀设计较为复杂，提高了加工成本和难度的问题。
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公开(公告)号：CN116958537A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310508247.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net模型的肺结节分割方法，通过构建的改进模型，可以有效分割出肺部CT影像的肺结节区域，所述改进肺结节分割模型以U‑Net模型为基础，包括编码器、解码器、残差块和改进的ASPP模块，在改进的肺结节分割模型中加入BN层、Dropout层和残差块，有效解决了过拟合、梯度爆炸和梯度消失等问题，通过添加卷积层、CBAM卷积注意力模块以及增加并行空洞卷积层数，对ASPP模块进行了改进，不仅扩大了感受野，而且可以有效捕获多尺度上下文信息，在扩大感受野的同时，还可以保证分辨率，改良网络通道的权重，使得模型更好的关注重要通道的信息，加强学习重要特征，实验结果表明，本发明相较于U‑Net原始分割模型，有效提升了肺结节分割的准确率。
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公开(公告)号：CN112184601B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010942408.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种利用改进CLAHE算法增强在近红外光源下的静脉图像的方法，包括以下步骤：步骤1：分块；步骤2：计算直方图；步骤3：计算剪切阈值clip Limit：步骤4：像素点重分配；得到经重分配处理后的直方图h'(x)；步骤5：直方图均衡；步骤6：像素点预输出灰度值重构；步骤7：像素点输出灰度值重构。本发明改进CLAHE图像对比度增强算法后图像可以更好的强调暗区域或亮区域，在近红外光源下的静脉图像中可以更好的强调静脉区域的特征。
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