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公开(公告)号：CN113028196B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110233406.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
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公开(公告)号：CN112873235B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110557871B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910944520.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 宁波燎原照明集团有限公司 , 中国计量大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/19 , H05B45/12 , H05B45/22 , F21S8/06 , F21V23/04 , G06N3/00 , G06F17/16 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于天然采光的办公室光环境调控系统及调控方法，属于室内照明技术领域。本发明包括主控模块，室内感光传感器，室外感光传感器，led灯条，LED驱动模块，4G通信模块，室内人体感应传感器。使用主控模块控制室内、外感光传感器对办公室内、外照度及色温进行数据采集，并且对气象台天气信息进行比照，同时对办公室工位的桌面照度以及色温进行采集，与标准照度值及色温进行比较，根据采集到的数据对LED灯条进行的智能控制，实现实时对办公室内的光照强度与色温的调控，使办公人员有较好的视觉体验，实现舒适与节能的综合最优。
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公开(公告)号：CN112263189B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011157392.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；第一存储盒，用于存储所述重要物品；提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。通过该发明能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109856638B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910148370.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种特定水下目标自动搜索定位的方法，通过将自主水下潜航器AUV作为可移动的声纳信号接收换能器阵列，使得水底声纳图像采集更加便捷高效全面，采用EKF‑SLAM算法和芯片级原子钟CSAC提高自主水下潜航器的定位精度，应用机器学习形成特定水下目标的光学和声学图像数据特征集，在自主水下潜航器AUV进行特征识别后对可能的目标数据回传母船进行人为二次判别，大大提高了目标搜索的效率。
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公开(公告)号：CN112965515A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110129479.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112428264A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011155974.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机器人校准领域，提供了一种机器人臂的矫正方法及系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、线阵相机、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备包括处理器；采用一种新的菱形图像作为校准板图像，校准板显示用于自诊断的校准标记；多个距离传感器，安装在机器人臂上并且被配置为测量所述距离传感器至所述校准板的距离；线阵相机，安装在机器人臂上并且被配置为获取所述校准标记的图像；处理器，被配置为：将机器人臂移动到预设校准位置，处理距离传感器获得的数据以校准线阵相机镜头平行于校准板，处理线阵相机获得的数据以判定机器人偏移类型并矫正。
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公开(公告)号：CN112330122A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011169778.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人智能化程度量化测评方法，包括：构建扫地机器人智能化程度量化测评体系，测评体系包括侦测感应测评系统、路线规划测评系统以及运动清扫测评系统；搭建与测评体系相对应的扫地机器人智能化程度测试环境；在设定的测试任务场景中，获取扫地机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建扫地机器人的智能化程度量化测评指标，所述量化测评指标包括清洁度、高效性、安全性和功能性；根据所述智能化程度量化测评指标构建扫地机器人的智能化程度量化函数，并依据所述量化函数确定扫地机器人的智能化量化程度。通过该发明提供了扫地机器人的智能化程度的量化指标。
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