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公开(公告)号：CN112699607A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011614913.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06Q10/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的多目标优化选择装配方法，包括以下三个步骤：1、构建装配尺寸链方程计算封闭环的实际尺寸，封闭环中间偏差及封闭环公差；2、以质量损失成本最小为优化目标，将装配合格率和装配精度两项指标作为装配质量综合评价，建立零件选配的适应度函数数学模型；3、通过利用遗传算法求解所述优化数学模型，并获得批量零件最终装配方案。本发明基于遗传算法，解决了在传统的装配工作中面临合格的零件通过偏差传递，使封闭环实际尺寸不符合设计精度要求，造成装配产品不符合质量要求且质量稳定性差等问题。使该批量产品获得更高装配精度和装配成功率，且总体质量损失最小的装配配对优化，更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110009055B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910298929.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进AlexNet的软壳虾特征提取方法，包括以下步骤：1)改进传统的AlexNet的第一、二、三、五卷积层，并优化参数；2)可视化改进AlexNet网络中卷积层的输出特征，表征软壳虾目标；3)构造组合分类层结构，融合不同的子分类器，构成组合式分类器。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节，对正常虾和软壳虾分级，实现对虾质量在线评估和测量，以满足虾制产品的精选分级要求。
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公开(公告)号：CN108527441A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810178024.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN107084666A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710332039.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测方法，包括以下步骤，第一步，根据尺寸公差原理和刹车片图纸设计刹车片尺寸公差带图，作为标准模板图。第二步，机器视觉系统采集待检刹车片图像进行滤波、二值化处理、边缘检测、图像缩放得到与标准模板图相同的像素尺寸标准。第三步，缩放后图像进行霍夫变换得到两圆心坐标确定旋转角度使图像中待检刹车片呈水平状态，同时标准模板图也进行霍夫变换得到两圆心坐标，以两幅图圆心坐标连线中点为截取中心截取两幅大小相等的图像并进行加法运算，统计白色像素点个数与标准模板图白色像素点个数做对比以得到检测结果。本发明检测速度快，精度高，并可以检测出刹车片所有待检尺寸。
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公开(公告)号：CN106679788A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710110068.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
CPC classification number: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种用于砝码流水线检定的称重装置，包括底座；驱动机构，设置在底座的一侧；传动机构，设置在底座的另一侧，并与驱动机构一侧相连；滚轮，设置在传动机构的上端；抬升机构，设置在滚轮上；称台，设置在抬升机构上；本发明装置利用高精度的称重模块设计了一种用于砝码流水线检定的称重装置，代替了传统的高精度天平，可以在流水线上直接完成砝码的检定工作，提高了砝码检定工作的效率，将装置应用于流水线上，有利于实现了整个检定工作的全自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568358A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610941199.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
CPC classification number: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动检定装置，包括底座，还包括：移动平台，设置在底座上；第一夹具，设置在底座上，用于固定千分尺的微分筒；第二夹具，设置在移动平台上，用于固定千分尺的尺架；第一信息采集机构，设置在底座上，用于采集千分尺的刻度线信息；第二图像采集机构，设置在移动平台上，用于采集千分尺的光影图像；旋转机构，包括大、小转盘和旋转电机，设置在底座上，所述的旋转机构用来带动千分尺微分筒的旋转；光栅尺位移传感器机构，设置在底座右侧，包括标尺光栅、支撑架和指示光栅。本发明装置利用高精度光栅尺位移传感器取代块规作为检定装置的标准值，提高了检定结果准确度，提高了检定工作效率，提高了检定过程自动化程度。
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公开(公告)号：CN106440989A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610941173.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
CPC classification number: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本发明装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度，实现了“机器换人”的目标。
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公开(公告)号：CN212291719U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020763056.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调整的自适应螺栓振动盘，包括：底座由四个支柱支撑着；振动料斗、第一相机支架、第二相机支架设置在底座上；第一相机设置在第一相机支架的一端，第二相机设置在第二相机支架的一端；自动阻挡机构、竖立姿态选择挡板、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除机构设置在振动料斗外壁上；姿态筛选斜坡、筛选缺口设置在送料槽上；直振底座由四个直振支柱支撑着；直振设置在直振底座上；可调导轨机构设置在直振上。本实用新型设计了一种高度自动化的可自动调整的自适应螺栓振动盘，可以适应多种型号的螺栓，不需要更换导轨和振动料斗，减少了人力和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206540612U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720181201.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种用于砝码流水线检定的称重装置，包括底座；驱动机构，设置在底座的一侧；传动机构，设置在底座的另一侧，并与驱动机构一侧相连；滚轮，设置在传动机构的上端；抬升机构，设置在滚轮上；称台，设置在抬升机构上；本实用新型装置利用高精度的称重模块设计了一种用于砝码流水线检定的称重装置，代替了传统的高精度天平，可以在流水线上直接完成砝码的检定工作，提高了砝码检定工作的效率，将装置应用于流水线上，有利于实现了整个检定工作的全自动化。
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公开(公告)号：CN206095155U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621163493.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种刹车片尺寸自动检测装置，包括移动支架，所述移动支架上端设有带隔间传送带，所述带隔间传送带传送刹车片，所述移动支架侧面设有固定平台，所述固定平台上部设有摄像头，所述固定平台上部设有气缸，所述摄像头与计算机相连，所述气缸通过气缸驱动器与计算机相连。本实用新型通过设置摄像头、带隔间传送带、气缸，这样可以提高检测精度和检测速度，避免由人为检测带来的漏检、误检的现象。
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