一种利用友邻干扰校正拖曳声纳系统误差的方法

    公开(公告)号:CN111880165A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010788140.5

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种利用友邻干扰对拖曳声纳系统误差进行校正的方法,属于总体集成设计领域,包括:在到达预订海区后,利用友邻舰艇上的固定声源作为干扰发射源,采用己方待校正拖曳声纳及舰壳声纳作为接收端,构建收发双信道;利用友邻舰艇全向发射的脉冲信号,通过收发双信道,己舰舰壳声纳与拖曳声纳同时采集一系列目标信息序列;对目标信息序列进行数据整理及平滑处理,得到经过整理和平滑处理后的干扰方位信息序列;根据己舰舰壳声纳、己舰拖曳声纳及友邻舰艇和折算投影间的几何关系求解折算坐标参数;采用折算坐标参数的统计值,得到真实目标下拖曳声纳测向测距折算值。可以支持不同水面平台拖曳声纳的系统误差校正。

    一种无人艇自主性能评估方法

    公开(公告)号:CN106444776B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610970183.9

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 一种无人艇自主性能评估方法,包括如下步骤:1)试验工具准备;2)水域选择;3)性能评估,包括自主路径规划性能评估、自主路径跟踪性能评估和自主避碰性能评估;4)采用以下无量纲公式分别评估自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。同时还通过重复自主路径规划、自主路径跟踪、自主避碰开展n次,根据单次自主路径规划性能、单次自主路径跟踪性能、单次自主避碰性能获得最终的自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。本发明将已转化为无量纲参数的长度与时间、轨迹误差和与时间、轨迹长度与时间进行比例组合,采用权重分配组合来开展无人艇自主性能综合评估,并提出具体评估流程,评估方法简洁易行、科学合理。

    一种机柜智能编码标识装置及方法

    公开(公告)号:CN119166552A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410864239.7

    申请日:2024-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种机柜智能编码标识装置及方法,通过内置识别装置模块的存储芯片存储机柜编码标识信息,将安装在机柜侧面板的识别装置与对应位置的机箱相连,当机柜内设备状态发生改变时,自动获取机柜的唯一标识符,实现了自动识别计算设备所在机柜的功能。本发明确保了每个机箱都通过识别装置模块正确配置了唯一的标识符,系统通过唯一的标志符来追踪服务器上的资源配置,避免了机柜的浪费和不足,并且可以更好地利用机柜的空间,实现资源的最佳利用。本发明不需要复杂的手工输入或编程算法即可根据唯一的标识符确定机柜的状态,帮助精确跟踪和管理这些设备,轻松处理机箱数量的变化,通过提供更多的数据和控制功能从而更好地管理和维护设备。

    一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法

    公开(公告)号:CN117556623B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311570132.3

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法,所述方法包括:建立船舶航行的数字孪生模型,分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱;通过谱分析方法,分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱;将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上,得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程;叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程,计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数;将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下,求解船舶航行运动方程,实时调整船舶的位置和姿态,基于数字孪生模型进行运动仿真。

    一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法

    公开(公告)号:CN116910481B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310936123.5

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法,涉及方法优化领域,包括:根据N个船舶任务获取对应的N组任务数据,利用N组任务数据训练得到N个初始任务模型;将N组任务数据按照数据类型进行随机组合对模型进行二次训练,根据二次训练的结果模型和初始任务模型进行比对,得到任务数据的相关关系;利用搜索算法对N组任务数据搜索装载弹的数量方案,构建装载弹量方案集合;利用遗传算法,将任务数据的相关关系作为条件约束,对装载弹量方案集合进行迭代寻优,得到最优装载弹量方案。本发明实现了对任务数据的深层次挖掘,极大的增加了数据的可用性和价值,采用的搜索和(56)对比文件石鑫.自适应遗传蜂群算法在集装箱码头集卡路径优化中的应用《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2017,第2017年卷(第6期),C034-330.Mark A. Gammon.Optimization offishing vessels using a Multi-ObjectiveGenetic Algorithm《.Ocean Engineering》.2011,第38卷(第10期),1054-1064.Miri Weiss Cohen 等.Container VesselStowage Planning System Using GeneticAlgorithm《.Applications of EvolutionaryComputation》.2017,557–572.杨奔 等.基于DQN的动态深度多分支搜索自动配载算法《.计算机工程》.2020,第46卷(第8期),313-320.郑红星 等.考虑减载移泊的散货港口船舶调度优化《.交通运输工程学报》.2018,第18卷(第5期),152-164.

    一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统

    公开(公告)号:CN117349787A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311175126.8

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1:获取各节点的传感器目标点迹数据,并对各节点数据进行本地卡尔曼一次滤波,得到各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵,作为下一时刻各传感器目标状态的先验信息;步骤2:使用多维快速ICI融合方法将各节点的滤波结果进行融合,得到目标融合后状态和协方差矩阵;步骤3:获取下一时刻的传感器目标点迹数据,使用上一时刻滤波结果作为先验信息,对下一时刻目标状态进行预测和更新,得到下一时刻各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵。本发明结合多维快速融合方法的高效高信息增益特点与ICI满足一致性融合条件的优势,获得了更小的融合误差,提高了融合精度。

    一种确定悬浮式拦截弹弹阵作用范围考核边界的方法

    公开(公告)号:CN115292653B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210768267.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种确定悬浮式拦截弹弹阵作用范围考核边界的方法,该方法包括以下步骤:1)获取拦截弹作用范围,拦截弹发射过程中各环节误差的融合值、拦截弹落点误差、误差分布系数;2)计算拦截弹作用范围边界值;3)获得拦截弹作用范围的考核边界。本发明提供了一种确定悬浮式拦截弹弹阵作用范围考核边界的方法,能有效提高拦截弹作用范围考核的准确性,支持拦截弹的作战使用和作战效果的仿真评估研究,为水面船舶反鱼雷作战武器系统设计和能力评估提供支撑。

    一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN111435157B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201811651231.3

    申请日:2018-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法,包括以下步骤:1)根据入射到均匀线性阵列上的接收信号获得均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵;2)根据均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵进行噪声功率估计;3)估计非相干信号波达方向;4)计算用于非相干信号信息滤除的斜投影算子;5)估计相干信号波达方向。本发明方法计算高效,并在估计相干信号DOA的过程中利用斜投影算子抑制非相干信号干扰,同时避免了计算复杂的特征值分解过程,克服了非相干信号和相干信号分离及噪声干扰消除等技术难点。

    基于数字孪生虚拟模型的舰船信息系统可重构设计方法

    公开(公告)号:CN113434955B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202110687299.2

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生虚拟模型的舰船信息系统可重构设计方法,该方法包括以下步骤:步骤1,根据实际物理舰船信息系统的测量数据建立舰船信息系统的数字孪生虚拟模型;步骤2,建立舰船信息系统可重构模型,围绕舰船信息系统整体性能生成信息系统配置方案;步骤3,确定舰船信息系统的性能评估指标;步骤4,利用优化的蜜蜂算法对所得的舰船信息系统配置进行邻域搜索;步骤5,利用优化的蜜蜂算法对所得的舰船信息系统配置进行全局搜索,并根据适应度函数更新当前全局最优解;步骤6,判断是否达到迭代终止条件,若达到则输出最优配置,否则重复步骤3至步骤6。本发明方法能快速获得符合优化目标的舰船信息系统最佳配置。

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