公开(公告)号：CN116315737A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310382782.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 帅逸亭 ,  刘芳 ,  徐峰 ,  余寅 ,  胡廷舟

IPC: H01Q21/00

Abstract: 本发明公开了一种小型化高增益天线的设计方法，属于天线设计技术领域，包括：初步设计一个天线单元，将天线单元作为激励单元，激励单元不包括存在介质损耗的天线类型；初步设计一个寄生单元，寄生单元的类型与激励单元保持一致；调整寄生单元与激励单元的参数，使寄生单元上的感应电流与激励单元上的电流幅度近似相等，寄生单元上的感应电流与激励单元上的电流相位近似相反，以完成寄生单元的最终设计。基于超方向性天线原理实现易于工程实现的小型化高增益天线。

公开(公告)号：CN119738817A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411755105.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘芳 ,  帅逸亭 ,  王剑波 ,  余寅 ,  徐峰

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种基于异源融合序贯卡尔曼滤波的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)获取多传感器量测信息；所述传感器包括雷达和光电设备；2)对多传感器量测信息进行时间配准；3)基于序贯卡尔曼滤波，对多传感器量测信息进行融合，作为最终的跟踪结果。本发明利用光电设备获取的角度信息构造径向速度和径向加速度的量测信息，将之与雷达的量测信息进行融合，提升了对目标的跟踪精度。

公开(公告)号：CN117349787A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311175126.8

申请日：2023-09-11

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘芳 ,  帅逸亭 ,  王剑波 ,  徐峰 ,  余寅

IPC: G06F18/25 ,  G01C21/00 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：获取各节点的传感器目标点迹数据，并对各节点数据进行本地卡尔曼一次滤波，得到各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵，作为下一时刻各传感器目标状态的先验信息；步骤2：使用多维快速ICI融合方法将各节点的滤波结果进行融合，得到目标融合后状态和协方差矩阵；步骤3：获取下一时刻的传感器目标点迹数据，使用上一时刻滤波结果作为先验信息，对下一时刻目标状态进行预测和更新，得到下一时刻各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵。本发明结合多维快速融合方法的高效高信息增益特点与ICI满足一致性融合条件的优势，获得了更小的融合误差，提高了融合精度。

公开(公告)号：CN206209190U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621170691.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 郑剑飞 ,  乐天 ,  刘芳 ,  段静玄 ,  崔琦 ,  李汉林

IPC: G02B23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶系统对准全站仪互瞄时用辅助光源装置，包括光源、菲涅尔透镜、光圈机构；光源与电源连接；菲涅尔透镜安设在光源前方，将光源发出的散射光变为均匀平行光；光圈机构位于菲涅尔透镜前方，且光圈机构的光圈孔的孔径可调；光源、菲涅尔透镜、光圈机构的中心钱在同一条直线上；电源、光源、菲涅尔透镜、光圈机构置于壳体内；壳体上设有与全站仪的目镜连接的固定机构，固定机构将壳体固定在全站仪的目镜上。本实用新型为全站仪互瞄时的提供辅助光源，以解决在全站仪互瞄时，因光线不足看不清全站仪镜筒中心的问题，从而提高了对准试验效率，保证了瞄准精度。