公开(公告)号：CN118212710A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311802167.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 王磊 ,  陈光 ,  刘加银 ,  薛儒麟 ,  杨利利 ,  罗泽文 ,  段锐 ,  丁雷 ,  任思阳 ,  茆磊

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00 ,  H04L67/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆数据采集系统。该系统包括：远程监控设备以及自动驾驶车辆，远程监控设备上部署有远程监控模块，自动驾驶车辆上部署有规则触发数据采集模块以及车辆数据上报模块；车辆数据上报模块，用于采集并上报第一车辆数据至远程监控设备；规则触发数据采集模块，用于在预设规则被触发的情况下，基于预设规则采集并上报自动驾驶车辆的第二车辆数据至远程监控设备；远程监控模块，用于接收第一车辆数据和第二车辆数据，以监控第一车辆数据中是否存在与驾驶异常有关的有效车辆数据，以及监控第二车辆数据中是否存在与驾驶异常无关的无效车辆数据。本发明可以实现自动驾驶车辆在驾驶异常状态下的车辆数据的准确采集。

公开(公告)号：CN117234943A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311444421.9

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 胡宁 ,  陈光 ,  葛绍亮 ,  段锐 ,  刘加银 ,  王振东 ,  罗泽文

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

公开(公告)号：CN114397829A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210008575.2

申请日：2022-01-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑朝友 ,  张伟德 ,  朱军 ,  王栋梁 ,  孙建蕾 ,  王秋 ,  段锐 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。