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公开(公告)号：CN103439528B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310421085.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量方法及装置，包括测试管段、一次仪表和二次仪表三大部分。浓密膏体在管道输送中流经激磁线圈1或2时，其载流子在外加磁场中作切割磁感线运动，形成垂直于膏体流动方向的电动势，电极将两激磁线圈中的电动势信号引出，进行采集、处理、分析，利用两个测点的互相关分析法计算出两个激磁线圈的延迟时间，两个激磁线圈的间距与延迟时间的商即为浓密膏体的流速。本发明解决了工程现场浓密膏体流速测量没有专用测量装置与测量方法的难题，可实现流速参数的实时获取、数据的自动化处理和存储，还可以将数据上传至中控计算机（或上位机）中显示，为工程现场状态监测、精确控制浓密膏体的流量提供条件。
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公开(公告)号：CN104373153A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410490462.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种能够用于煤矿井下综放工作面的煤岩性状识别方法。通过对采集到的综放液压支架的振动信号、声压信号进行时域和小波包频带能量分析，以及对综放液压支架放煤口采集到的图像信号进行灰度和纹理特征的提取从而得到真实工况下未知煤岩性状的特征参数，并通过特征匹配识别模块与已知煤岩的特征数据库进行匹配达到未知煤和岩的性状识别，然后通过控制阀组对液压支架放煤口的打开或关闭进行控制，从而实现综放工作面的煤岩性状自动识别，为综放工作面放顶煤开采过程的自动化和智能化提供了解决方法和技术途径，同时为煤矿井下综放工作面的少人化甚至无人化开采奠定了理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN103969689A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410149852.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置，其特征在于：由前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路、数字锁相放大模块及单片机系统组成。激电信号依次通过前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路后经数字锁相放大模块处理送入单片机系统进行存储、显示等。利用本发明，可完成高频幅值、低频幅值、高频绝对相位、低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量。仪器内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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公开(公告)号：CN102331294A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110166294.1
申请日：2011-06-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下本安型振动加速度传感器，由包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆，本安型信号调理板组成。振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，本安型信号调理板有两个主要作用：首先是给振动加速度传感器供电；其次是对经矿用信号阻燃电缆传输过来的振动信号进行滤波和放大。本发明解决了煤矿井下机电设备振动信号的采集问题。填补了当前国内没有满足煤矿井下本质安全型要求的振动传感器的空白。
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公开(公告)号：CN101713975B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101881597B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Inventor： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
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公开(公告)号：CN116335700A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390704.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法，属于煤矿综掘设备智能控制领域。该系统包括截割载荷识别模块；模糊推理模块；截割头转速控制模块以及截割臂摆速控制模块。本发明通过机载检测传感器实时检测掘进机在截割过程中的三种关键截割参数，包括截割电机电流I，截割臂驱动油缸压力P以及截割臂振动加速度Acc；利用神经网络控制器将三种多传感器信息依据不同截割工况进行截割载荷识别，输出相应的载荷信号。再输入到模糊推理模块中输出合适的摆速控制信号和转速控制信号，利用输出的信号对截割头转速和截割臂摆速进行联合控制。该系统及方法填补了目前煤矿掘进机智能截割联合控制方面的空白，实现掘进机在截割过程中根据煤岩硬度实时智能同步调节截割头转速和截割臂摆速，真正实现整个掘进机截割部的智能化截割。
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公开(公告)号：CN115841594A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211587979.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本实施例公开了一种基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法；其中方法包括：对采集的煤矸高光谱数据进行预处理，获取具有特征级融合信息的高光谱RGB图像；基于该高光谱RGB图像构建训练集和测试集；构建煤矸分类识别模型，煤矸分类识别模型包括依次串联的EBAM层、Transformer Encoder层和MLP Head层；在训练集上对煤矸分类识别结果模型进行训练，并采用损失函数对训练的煤矸分类识别结果模型进行验证；在测试集上对训练后的煤矸分类识别结果模型进行测试，获得煤矸识别结果；本申请构建了一种新型煤矸分类识别模型，通过构建的EBAM层利用卷积层对煤矸石光谱信息进行卷积操作，有效提高煤矸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN108104853B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN112302699A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011275748.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利公开了一种双联多组自移迈步式快掘临时支架，在此以两组为示例，每组包括两个液压支架前后并排设置，液压支架包括顶梁部分、液压支撑立柱、底座三部分。其中顶梁部分的顶板与侧顶板由顶板千斤顶连接，两个液压支架的底座由推移千斤顶连接，以实现在超前支护过程中以自移迈步形式自动移架，达到了支撑高度、护帮板宽度可调节，同时护顶护帮的目的。本自移迈步式超前液压支架结构简单，使用方便，大大减少综采工作面的顶板暴露时间和面积，提高了支护效率和采煤机开机时间比，保证了超前支护区域的安全。
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