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公开(公告)号：CN106837334B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710234662.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘支锚联合作业机组系统，包括掘进机构、超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构。其中，超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构与多工位锚钻变位机构三者协同作业，并在随车配套支锚作业车机构中设有履带式行走机构，使整个机组灵活性得到极大提升。本系统主要用于煤矿综掘巷道井下工程掘进、临时支护、永久锚固的协同作业，目的在于全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，改善井下采掘比失调、采掘衔接紧张等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108104853A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN108104853B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN107990847A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711368465.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。
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公开(公告)号：CN106837334A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710234662.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21C41/18 , E21B15/00 , E21D17/02 , E21D17/03 , E21D20/003
Abstract: 本发明是有关于一种掘支锚联合作业机组系统，包括掘进机构、超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构、多工位锚钻变位机构。其中，超前支护自移式支架机构、随车配套支锚作业车机构与多工位锚钻变位机构三者协同作业，并在随车配套支锚作业车机构中设有履带式行走机构，使整个机组灵活性得到极大提升。本系统主要用于煤矿综掘巷道井下工程掘进、临时支护、永久锚固的协同作业，目的在于全面提高巷道掘进工作效率，降低工人劳动强度，改善井下采掘比失调、采掘衔接紧张等问题。
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公开(公告)号：CN207636037U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721771064.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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