公开(公告)号：CN101713975A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200810169563.8

申请日：2008-10-08

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘建功 ,  吴淼 ,  魏景生 ,  田劼 ,  杨阳 ,  陈国强 ,  李睿 ,  薛光辉 ,  张敬凯 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  张力涛 ,  岳素青 ,  耿凤肖

IPC: G05B19/05 ,  G05D13/34 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。

公开(公告)号：CN101713975B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200810169563.8

申请日：2008-10-08

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘建功 ,  吴淼 ,  魏景生 ,  田劼 ,  杨阳 ,  陈国强 ,  李睿 ,  薛光辉 ,  张敬凯 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  张力涛 ,  岳素青 ,  耿凤肖

IPC: G05B19/05 ,  G05D13/34 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。

公开(公告)号：CN201386930Y

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200920102664.3

申请日：2009-05-07

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李树辉 ,  李祥均 ,  杜立云 ,  张力涛 ,  岳素青 ,  闫青龙

IPC: F21S2/00 ,  F21V25/12 ,  F21V23/00 ,  F21V33/00 ,  H04N5/225 ,  F21W131/402 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型涉及带摄像仪矿用隔爆型LED照明灯，其防爆壳体1内装有光源模组2、摄像仪3和电源变换电路4，光源模组3的中心部位装有摄像仪3，光源模组2和摄像仪3与电源变换电路4相连。本照明灯实现了摄像照明一体化，改善了图像采集效果，缩小了体积，使用方便，同时大大减少了制造成本。

公开(公告)号：CN201265418Y

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200820105700.7

申请日：2008-09-01

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 刘建功 ,  魏景生 ,  李树辉 ,  岳素青 ,  张力涛 ,  王彦海 ,  耿凤霄 ,  杜立云

IPC: E21C35/24

Abstract: 本实用新型属于煤矿用掘进机自动定位截割系统，在主程序的控制下，能够完成掘进机的自动化掘进操作，包括可编程计算机控制器和Power Panel控制器及通过CAN总线隔离器与可编程计算机控制器相连的按钮操作箱，Power Panel与可编程计算机控制器相连实现信息交换、并用于巷道断面轮廓的计算和显示的控制，Power Panel控制器与可编程计算机控制器协调工作完成巷道断面轮廓的全自动截割成形操作。自动掘进状态时，掘进机能够自动完成巷道成型操作，工作效率显著提高，整个操作过程中不需人工参与从而减轻了操作者的劳动强度。在手动操作方式时采用遥控器远程无线操作，使掘进机的操作更为灵活，操作者可以远离操作位置进行远程操作，视野更开阔，操作更安全。

公开(公告)号：CN2864092Y

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200520135467.3

申请日：2005-12-27

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司

Inventor： 张力涛 ,  李树辉 ,  李祥均 ,  岳素青

IPC: E21C35/24

Abstract: 本实用新型属于煤矿用机械远程操作装置，特别是指一种掘进机恒功率截割的远程控制装置。包括操作箱、信号隔离电路、中央控制电路、反馈电路、动作执行电路；操作箱输出模拟量和开关量信号给信号隔离电路的输入端，中央控制电路的一路输入接信号隔离电路的输出端，另一路输入接反馈电路的输出端，中央控制电路的输出接动作执行电路。本实用新型解决了现有技术对操作者要求高、操作者视线受到阻挡、安全易受到威胁；在进行截割操作时截割头的掘进速度不易掌握等问题，具有操作灵活、方便，对操作要求低；当进行恒功率截割时掘进机能够根据煤层和岩层的硬度自动调节掘进速度，比较好的保护了电机，提高了工作效率等优点。