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公开(公告)号：CN110109995B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910397221.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的综采工作面多源异构数据融合方法，适用于煤矿智能化开采技术领域。根据综采工作面在开采过程中多源异构数据信息，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型：建立综采工作面多源异构数据模型；对多源异构数据模型的空间基准、数据属性和要素关系进行统一化处理；生成综采工作面多源异构数据模型的不规则三角网；提取不规则三角网的特征参数，校验是否满足深度学习算法的迭代条件，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型。本发明能快速融合综采工作面在开采过程中各种模式异构数据，并有效提升数据融合的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN113472263A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110784215.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P23/06 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机发电容错功率变换器及容错方法，适用于开关磁阻电机发电领域。开关磁阻电机发电容错功率变换器每相在励磁阶段有且仅有一个开关管处于励磁回路，每相在续流阶段有且仅有一个开关管处于续流回路，在发电阶段有且仅有一个二极管处于发电回路，在四相回路的每相上增设有专用容错开关管，同时设置有三个与专用容错开关串联的公共容错开关管，本装置正常工作的任一阶段每相仅有一个开关管或二极管工作，减少了电机运行中电能损耗，节约电能，在开关管或二极管发生断路故障时，根据故障重构拓扑,容错控制，保持系统稳定运行，结构简单，控制容易，且在经济性高的情况下，提高了电能利用效率和系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110118550B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910397230.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面高精度三维导航地图的生成系统及方法，适用于无人化开采技术领域使用。生成系统包括槽波地震仪、激光雷达、组合导航装置、探地雷达和数据处理单元：数据处理单元获取各个传感器采集的数据；对采集数据进行坐标转换、特征融合和一致性处理，生成煤层、断层/褶皱、巷道的Delaunay三角网；绘制三角网的高精度剖面图，计算剖面图拓扑关系，生成剖面图拓扑数据结构，建立基于高精度剖面图的导航信息自动查询数据库平台，构建出综采工作面高精度三维导航地图。本发明生成的高精度三维导航地图可为综采装备提供准确的煤层厚度信息、煤层变化倾角和危险地质构造空间位置，起到高精度定位、信息感知、路径规划等功能。
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公开(公告)号：CN109869192B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910241275.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。在刮板输送机机头安装两轴电动滑台，电动滑台上的滑块可以沿水平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台，电动旋转台上安装超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后，雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配算法，得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。相较于现有技术，该方法更适用于煤矿井下煤粉尘和水汽等的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN110107295A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910291920.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种基于工作面高精度导航模型的无人采煤路径规划方法，该方法是在建立工作面高精度导航模型基础上进行全局采煤路径自动规划，包括如下步骤：(1)用一组间距为采煤机滚筒截割深度的平行平面去切割工作面导航模型，获得沿工作面沿推进方向的煤层顶底板曲线；(2)用等弧长法在顶底板曲线上规划出n段曲线段，计算各曲线段的法线之间的夹角θ，设定一个角度误差阈值δ，如果θ≥δ，继续对该曲线段进行细分，直到所有相邻曲线段的夹角皆小于δ；(3)根据采煤机几何参数和运动方式，以最大回采率和最小割岩率为优化目标，规划出无人采煤最优化路径。优点：解决了传统记忆截割的煤岩识别、多次学习、频繁交互等难题，有效提高工作面自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993832A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910289752.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面煤层精细化三维模型的构建方法，属于煤矿无人化开采技术领域。综合利用煤层震波探测数据、巷道激光扫描数据、井下钻孔取样数据、煤矿建井数据，构建综采工作面煤层精细化三维模型。构建方法包括：(1)获取待开采综采工作面的地质数据并对其进行优化处理；(2)分别构建煤层、断层/褶皱、巷道的精细化三角网；(3)计算各三角网之间的拓扑关系并对其进行关联分析，实现各三角网之间的无缝融合；(4)对融合后的三角网进行校验，构建综采工作面煤层精细化三维模型。优点：能快速有效的建立工作面煤层精细化三维模型，获得高精度的煤层信息，为综采工作面无人化开采提供精确的煤层数据。
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公开(公告)号：CN109992641A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910289764.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿无人工作面的高精度动态4DGIS模型构建方法，根据工作面在无人开采过程中时间与空间不断变化的动态信息，构建工作面高精度动态四维地理信息系统(4DGIS)模型，包括如下步骤：(1)建立工作面多源异构时空三维数据库；(2)分别对煤层、断层、褶皱、陷落柱、巷道和采动时空关系进行建模；(3)对多源异构时空三维数据库进行一致性处理，对时空关系数据进行一体化分析；(4)生成与时空数据模型对应联接的不规则三角网；(5)融合工作面不规则三角网、采动时空数据模型和开采实测数据，构建工作面高精度动态4DGIS模型。优点：本发明能快速有效的构建工作面高精度动态4DGIS模型，为无人开采提供精准时空信息。
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公开(公告)号：CN105352504B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510870392.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位。优点是：定位精确、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104729538B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510159056.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本发明扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。
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公开(公告)号：CN105422774A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510813624.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割部传动元件过载保护装置，包括截割电机（1）、用于过载保护的摩擦限矩器（5）以及截割减速机（9）；所述的摩擦限矩器（5）的输入轴（4）通过联轴器Ⅰ（3）与所述截割电机（1）的电机轴（2）相连、摩擦限矩器（5）的输出轴（6）通过联轴器Ⅱ（7）与所述截割减速机（9）中的高速轴（8）相连；本发明中的摩擦限矩器为湿式多摩擦片结构，在采煤机截割部过载时，摩擦限矩器中的摩擦片之间出现打滑从而实现过载保护，并且在过载后摩擦限矩器可自动恢复到正常的工作状态；具有结构简单，工作可靠，传递扭矩大，易于维护，过载时不会造成截割部传动元件的扭转破坏，且易于制造，成本较低等优点。
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