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公开(公告)号：CN103115834B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
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公开(公告)号：CN105352794A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510891100.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种摩擦表面自适应接触的试件夹具，属于摩擦学摩擦磨损试验机的试件夹具设计领域。该装置主要包括夹持件，向心关节球轴承和杯式固定件；球轴承包括内圈和外圈，内圈与夹持件的轴通过紧配合联接，外圈与杯式固定件通过紧定螺钉联接，防止球轴承松动；杯式固定件与夹持件通过沿圆周方向均匀分布的三个螺柱联接；夹持件上既可以安装环试件也可以安装销试件。该试件夹具设计合理，结构紧凑，夹持效果好，通过关节球轴承和定位螺栓与销的配合可以保证上试件与下试件的摩擦表面自适应接触，受力均匀，以三销模式代替单销模式弥补单销模式的局限性，而且可以在不更换夹具的情况下实现环-盘、环-环、销-盘、销-环多种摩擦磨损试验。
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公开(公告)号：CN105352794B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510891100.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种摩擦表面自适应接触的试件夹具，属于摩擦学摩擦磨损试验机的试件夹具设计领域。该装置主要包括夹持件，向心关节球轴承和杯式固定件；球轴承包括内圈和外圈，内圈与夹持件的轴通过紧配合联接，外圈与杯式固定件通过紧定螺钉联接，防止球轴承松动；杯式固定件与夹持件通过沿圆周方向均匀分布的三个螺柱联接；夹持件上既可以安装环试件也可以安装销试件。该试件夹具设计合理，结构紧凑，夹持效果好，通过关节球轴承和定位螺栓与销的配合可以保证上试件与下试件的摩擦表面自适应接触，受力均匀，以三销模式代替单销模式弥补单销模式的局限性，而且可以在不更换夹具的情况下实现环‑盘、环‑环、销‑盘、销‑环多种摩擦磨损试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352504B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510870392.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位。优点是：定位精确、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105352504A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510870392.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位。优点是：定位精确、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103115834A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
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公开(公告)号：CN205426176U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520981940.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位，安全可靠。
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公开(公告)号：CN202438703U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220020250.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23B31/10
Abstract: 一种三爪卡盘夹紧装置，它包括套筒、支撑架，转筒，转筒经滚动轴承固定在支撑架上，支撑架下部的转筒上设有中锥齿轮，套筒壁上设有与中锥齿轮相啮合的主锥齿轮，主锥齿轮的轮轴上设有插孔；支撑架上部的转筒上设有大锥齿轮，大锥齿轮上设有与其相啮合、呈120度角分布的三个小锥齿轮，三个小锥齿轮分别经螺杆固定在套筒壁上,每个螺杆均设有一个夹紧块，套筒的顶板上开有三个适应夹紧块径向移动的径向滑槽。采用大锥齿轮，并通过3个相啮合的小锥齿轮同步带动3个螺杆转动，进而使夹紧块沿径向方向移动，实现工件的夹紧和准确的定心，可作为车床、车铣、加工中心的回转体零件的定心夹紧装置使用。总体结构简单、磨损轻，寿命长。
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