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公开(公告)号：CN111486825B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010308177.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐压舱体，在第一耐压舱体的前端设置有前端球盖，艏部导流罩与前端球盖相连接，在第一耐压舱体的内部设置有固定电池组；所述姿态调节舱包括第二耐压舱体，在第二耐压舱体的内部设置有姿态调节装置和浮力补偿装置；所述推进舱包括尾部导流罩，尾部导流罩与后端球盖连接，在尾部导流罩内设置有转向装置和推进装置。本发明能够实现海洋湍流的高时空覆盖、高分辨率的长期连续、大范围、自主式立体观测。
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公开(公告)号：CN111498069A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010308178.8
申请日：2020-04-18
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种海洋湍流混合观测方法，该方法包括以下步骤：(1)布放海洋湍流观测系统；(2)海洋湍流观测系统启动，由地面数据中心进行状态检测、定位并设置观测任务；(3)海洋湍流观测系统下潜，进行锯齿下潜、水平航行、锯齿上浮的运动；(4)在海洋湍流观测系统的水下运动过程中，湍流观测仪观测不同深度下的湍流混合分布特征，并通过CTD传感器和流速传感器同步采集CTD数据、流速数据；(5)观测结束后，进行上浮，将采集数据传输至地面数据中心。本发明海洋湍流混合观测方法可同步开展湍流混合的水平观测和垂直剖面观测，实现海洋湍流混合在横向和纵向的空间与时间多维同步观测；且可实现不同海洋现象下湍流混合的自主智能观测。
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公开(公告)号：CN110043591B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910195589.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种减振装置，包括前固定环、后固定环、吊环和拉伸弹簧，前固定环和后固定环均连接在需减振的设备上，吊环套置在需减振的设备外侧，吊环的直径分别大于前固定环、后固定环的直径，且吊环位于前固定环和后固定环之间，所述拉伸弹簧连接在前固定环和吊环之间，以及后固定环和吊环之间，吊环与支架固定连接。本发明能够有效的消除搭载平台产生的振动传递至外围设备处，确保搭载的设备工作正常且测量数据准确。该软连接机械减振装置可通过优化连接位置、弹簧刚度系数以及空间结构布局，从根源处、高效率的消除搭载平台振动对外围设备性能的影响，提升了搭载平台自身工作性能和观测能力。
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公开(公告)号：CN110441797A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724304.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法。该方法利用天线旋转360°，实时计算各个北斗同步卫星的载噪比值，选定最大载噪比值对应的同步卫星作为捕获到的卫星；利用该卫星和船载终端的经纬度信息先计算出地理坐标系下的天线跟踪俯仰角和方位角，经过转换得到船体坐标系下的天线跟踪姿态角度；最后根据载噪比的实时变化对RDSS天线姿态进行自适应调整，以保持高可靠自动稳定地跟踪北斗同步卫星。本发明方法能够保证天线的跟踪精度满足0.4°的指标要求，从而确保海上卫星实时通信。
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公开(公告)号：CN108974284B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810633629.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的底部设置有导流罩，并在导流罩处设置有第一测量传感器，所有子弹系统沿母弹外壳的周圈均匀布置，在母弹外壳的中间部位设置有用于控制所有子弹系统同步释放的释放装置，在母弹外壳上对应设置子弹系统的位置处开设有方便子弹系统伸出母弹外壳的窗口。本发明提供了一种探测全海深空间区域数据的方法和装置，有效解决多个子弹系统同时释放的姿态统一性及同步性，提高了子弹系统测量数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043591A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910195589.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种减振装置，包括前固定环、后固定环、吊环和拉伸弹簧，前固定环和后固定环均连接在需减振的设备上，吊环套置在需减振的设备外侧，吊环的直径分别大于前固定环、后固定环的直径，且吊环位于前固定环和后固定环之间，所述拉伸弹簧连接在前固定环和吊环之间，以及后固定环和吊环之间，吊环与支架固定连接。本发明能够有效的消除搭载平台产生的振动传递至外围设备处，确保搭载的设备工作正常且测量数据准确。该软连接机械减振装置可通过优化连接位置、弹簧刚度系数以及空间结构布局，从根源处、高效率的消除搭载平台振动对外围设备性能的影响，提升了搭载平台自身工作性能和观测能力。
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公开(公告)号：CN109827551A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910084218.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种分体式海洋边界层观测设备，包括载体和观测体，观测体和载体之间采用可分离的连接方式；所述载体包括浮力驱动机构、压力传感器、控制器、第一无线通讯模块和第一GPS定位模块，在载体的顶部端头处设置有用于控制观测体与载体相连接或相脱离的释放装置；所述观测体测量探头，在测量探头的外侧设置有导流罩，在观测体的内部设置有数据采集模块、第二无线通信模块和第二GPS定位模块。本发明采用自下而上，由稳定海况到复杂海况的分体式观测设备，载体采用浮力驱动方式，虽然浮力驱动占用体积较大，但是不会占用观测体的体积，观测时只有观测设备经过测量海域，因其体积较小，减小对海洋的影响，极大提高测量数据的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN108896272A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810417254.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种湍流测量方法及测量装置，属于湍流测量领域，该方法采用快速温度传感器，采集湍流在耗散过程中由于能量交换产生的温度变化，以此获得湍流信息；该装置为实施上述方法而设计的，具体包括线性化电路、频率补偿电路和预加重电路，线性化电路、频率补偿电路、预加重电路通过线路依次连接。本发明方法既可以得到温度的大范围的变化趋势，也可以获得湍流信息，本发明装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN118358734B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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