消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置

    公开(公告)号:CN104297743B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410539022.5

    申请日:2014-10-11

    Inventor: 卢昊 庞勇

    Abstract: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括:利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据,选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集;遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号,按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算,获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算,消除测距歧义,获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号,可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下,有效消除高重频导致的测距歧义问题。

    一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法

    公开(公告)号:CN104614729B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410666032.5

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法,包括获取覆盖一个区域的多条航带激光雷达点云数据,多条航带之间分别具有重叠区,所述点云数据包括每个回波点的平面坐标和高程数据,所述方法包括建立点云数据栅格化步骤、重叠区栅格数据处理步骤和数据结果输出步骤;与传统分析方法相比,本发明可以使用计算机自动处理激光雷达航带数据,实现了对飞行区域内多条航带数据匹配质量进行快速评价,通过设置不同的栅格单元大小可以重复多次处理,评价结果全面,节省了人力。

    森林郁闭度的测量方法和装置

    公开(公告)号:CN105403876A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510979624.7

    申请日:2015-12-24

    CPC classification number: G01S7/4802

    Abstract: 本发明是有关于一种森林郁闭度的测量方法和装置,其中的方法主要包括:获取待修正的森林郁闭度;获取所述待修正的森林郁闭度对应的激光雷达回波损失率;获取森林冠层回波尺度因子以及地面回波损失率,其中,所述森林冠层回波尺度因子表征来自森林冠层的回波信号数量与来自植被的回波信号数量的比例关系;根据所述待修正的森林郁闭度、激光雷达回波损失率、森林冠层回波尺度因子、地面回波损失率以及下述公式获得修正后的森林郁闭度;其中,CCM为修正后的森林郁闭度,CC1为待修正的森林郁闭度,k为森林冠层回波尺度因子,RL为激光雷达回波损失率,RLG为地面回波损失率。本发明能够非常方便快捷对森林郁闭度进行修正,并且有效提高了森林郁闭度的准确性。

    一种高空间分辨率遥感影像树冠轮廓勾绘系统及方法

    公开(公告)号:CN101672915A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910093877.9

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种高空间分辨率遥感影像树冠轮廓勾绘系统及方法,以简单高效地勾绘高空间分辨率遥感影像的树冠轮廓,其中该方法包括:获取林分处于生长季的高空间分辨率遥感影像并提取出单一林分影像;根据单一林分影像使用梯度作为分割函数,采用拉普拉斯-高斯算子对所述灰度图像进行边界检测,得到中间结果图像;然后采用形态学技术在前中间结果图像中标记前景树梢对象,得到树梢标记;并在所述中间结果图像中计算背景标记,生成围绕每个树梢标记的树冠边界线;然后在树冠边界线进行树梢指导下的树冠勾绘,获得所述树冠轮廓分布图。与现有技术相比,本发明系统及方法可应用于林业调查、森林资源监测、林业遥感等领域。

    一种分层树冠识别方法
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112651937B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202011543365.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种分层树冠识别方法,包括以下步骤:根据树冠高度栅格单元的个数,创建不相交集;依次遍历每个树冠顶点,从树冠高度栅格中提取树冠顶点的高度;将树冠划分为4个象限,分别为左上象限、右上象限、左下象限、右下象限,判别每个象限内树冠边界;提取树冠底部的高度;使用树冠顶点索引对树冠进行编码;依次遍历树冠顶点,对树冠外边界进行矢量化。本发明实施例提供的一种分层树冠识别方法,能够快速地识别分层树冠,同时还可用于识别普通树冠,增强了识别树冠的普适性,有效提高了树冠边界识别精度。

    一种星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法

    公开(公告)号:CN109799494A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201711146117.0

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法,该方法包括粗去噪和精细去噪两个过程,粗去噪过程中是根据总体噪声水平对星载光子计数激光雷达数据进行去噪,精细去噪过程依次通过计算椭圆距离搜索函数、计算KNN邻近距离、计算第K距离邻域、计算局部可达密度函数以及计算局部椭圆距离离群因子,从而对粗去噪后的结果进行精细去噪。本发明提供的星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法具有较高的运算效率和准确度,可以在不必对现有星载光子计数激光雷达系统的硬件架构进行任何改造的情况下,有效消除日间获取数据的强烈背景噪声,从而节约系统成本。

    森林郁闭度的测量方法和装置

    公开(公告)号:CN105403876B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201510979624.7

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 本发明是有关于一种森林郁闭度的测量方法和装置,其中的方法主要包括:获取待修正的森林郁闭度;获取所述待修正的森林郁闭度对应的激光雷达回波损失率;获取森林冠层回波尺度因子以及地面回波损失率,其中,所述森林冠层回波尺度因子表征来自森林冠层的回波信号数量与来自植被的回波信号数量的比例关系;根据所述待修正的森林郁闭度、激光雷达回波损失率、森林冠层回波尺度因子、地面回波损失率以及下述公式获得修正后的森林郁闭度;其中,CCM为修正后的森林郁闭度,CC1为待修正的森林郁闭度,k为森林冠层回波尺度因子,RL为激光雷达回波损失率,RLG为地面回波损失率。本发明能够非常方便快捷对森林郁闭度进行修正,并且有效提高了森林郁闭度的准确性。

    消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置

    公开(公告)号:CN104297743A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410539022.5

    申请日:2014-10-11

    Inventor: 卢昊 庞勇

    CPC classification number: G01S7/4876 G01S17/10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括:利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据,选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集;遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号,按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算,获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算,消除测距歧义,获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号,可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下,有效消除高重频导致的测距歧义问题。

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