公开(公告)号：CN104297743B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410539022.5

申请日：2014-10-11

Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所

Inventor： 卢昊 ,  庞勇

IPC: G01S7/487

Abstract: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号，按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算，消除测距歧义，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号，可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下，有效消除高重频导致的测距歧义问题。

公开(公告)号：CN104297743A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410539022.5

申请日：2014-10-11

Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所

Inventor： 卢昊 ,  庞勇

IPC: G01S7/487

CPC classification number: G01S7/4876 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号，按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算，消除测距歧义，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号，可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下，有效消除高重频导致的测距歧义问题。