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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN102914294B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210334170.4
申请日：2012-09-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州嘉崎智能科技有限公司 , 广东中科一见智能科技有限公司
Abstract: 本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。
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公开(公告)号：CN208723509U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821630488.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 南京电力金具设计研究院有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路四分裂导线融冰短接线装置的合流线夹，包括线夹本体、线夹盖板，引流线夹三部分。线夹本体与线夹盖板通过螺栓与四分裂导线融冰短接线装置的合流间隔棒连接获取电流，线夹本体与引流线夹通过板-板接触面过流，引流线夹接通过与四分裂导线融冰短接线装置的专用短接线压接过流。本实用新型结构简单、安装方便，导电性能好。
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公开(公告)号：CN206627571U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720163538.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R29/08
Abstract: 一种无人机电磁辐射测量设备，其包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的脚架上固定有水平的平衡杆，平衡杆的两端分别伸出到多旋翼无人机的机身外，平衡杆上设有电磁辐射测量装置，电磁辐射测量装置包括电磁传感器、处理器、无线通信模块和电池，电磁传感器依次经放大电路、AD采集模块后与处理器的输入引脚电连接处理器，无线通信模块与处理器的输出引脚电连接，电池为电磁辐射测量装置提供电源，所述电磁传感器固定在平衡杆的一端上、无线通信模块固定在平衡杆的另一端上，电磁传感器和无线通信模块均位于多旋翼无人机的机身外，所述的放大电路、AD采集模块、处理器和电池固定于平衡杆的中部。本实用新型可保证得到准确的电磁测量结果。
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公开(公告)号：CN204103345U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420453014.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型四分裂导线耐张绝缘子串导线侧联板卡具，其由二个卡位件组成，所述二个卡位件均为卡位板和连接件一体成型而成，每个连接件远离卡位板的端部均可设有与绝缘吊杆或手摇葫芦连接的连接孔，每个卡位板远离其相应连接件的端面下侧均开设有一凹槽，每个卡位板的上侧相对应的位置均开设有沿连接件长度方向分布的螺栓孔，二个卡位板分别位于耐张联板的两侧，且耐张联板相应的凸起块安装于所述凹槽内，一螺栓穿过二个卡位板上相应的螺栓孔以及耐张联板上的固定孔位将卡位件与耐张联板固定。本实用新型通过二个卡位件组成的卡具结构，可适用于不同型号的耐张联板，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202783793U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220459518.8
申请日：2012-09-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州嘉崎智能科技有限公司 , 广东中科一见智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种无人飞机的空中调焦控制装置，包括：无线电遥控器、空中天线、机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路、摄像机调焦执行电路以及空中电源；其中，空中天线接收无线电遥控器发射的无线遥控信号；空中天线连接机载云台接收机；机载云台接收机还与信号解码转换电路连接；信号解码转换电路还与红外控制信号处理电路连接；红外控制信号处理电路还与摄像机调焦执行电路连接；空中电源给机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路以及摄像机调焦执行电路提供电源。本实用新型可以对搭载在无人飞机上的摄像设备进行远程调焦，降低利用无人机巡检输电线路的安全风险。
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公开(公告)号：CN211761144U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922272225.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本实用新型涉及螺母拆卸装置领域，公开了一种并购线夹拆除工具，包括驱动机构、剪切件和螺母固定件；所述螺母固定件上设置有用于容置螺母的容置部；所述剪切件与所述螺母固定件可活动连接，且所述剪切件可于所述容置部内进出；所述驱动机构与所述剪切件、螺母固定件连接，且所述驱动机构可驱动所述螺母固定件相对于所述剪切件做远离或靠近动作。本实用新型具有的技术效果，通过螺母固定件固定螺母，并通过驱动机构带动螺母固定件相对于剪切件做直线运动，使得剪切件相对于螺母固定件上固定的螺母做切断进给，破坏容置部内存在严重的锈蚀现象的螺帽。
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公开(公告)号：CN211530572U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922113382.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式绝缘子提升工具,包括机架和设置在机架上的转轴，转轴上连接有线绳；转轴上设有动力机构以驱动转轴转动，所述机架上设有止逆机构以限制转轴单向旋转；所述逆止机构包括设于转轴上的齿轮和与机架滑动连接的止动件，止动件位于齿轮上方且止动件滑动方向朝向齿轮，所述止动件下端部设有斜面；当止动件下滑并与齿轮接触时，止动件下端部位于齿轮中相邻的两轮齿之间，且斜面朝向该两轮齿中任意一组轮齿的齿面；本实用新型绝缘子提升工具操作方便，省时省力，同时工具小巧、便于携带。
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公开(公告)号：CN210364378U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920267859.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: B64C39/02 , H04N13/239 , H04N13/275 , H04N13/332
Abstract: 本实用新型公开了一种导线覆冰测量装置，包括无人机；云台，其安装于无人机上；双目相机，其安装在云台中，由云台带动转动；VR视频眼镜，其和双目相机相信号连接，以将双目相机所拍摄到的视频在VR视频眼睛中显示；所述VR视频眼镜还和无人机和云台相信号连接，用以控制无人机和云台的动作。本实施例提供的导线覆冰测量装置通过无人机来拍摄巡检，从而解决了现有人工攀爬覆冰测量所存在的效率低安全性得不到保证的问题；另外，通过VR视频眼镜来进行操作控制无人机和云台的动作选取最合适的角度进行拍摄，实现三维模型的高精度测量，进而达到测量覆冰厚度的目的，解决了现有单纯无人机巡检所存在判断不准确、漏判风险的问题。
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公开(公告)号：CN208515815U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821096453.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州优飞智能设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一款基于无人机平台的折叠式喷火设备，包括无人机、载具平台和喷火设备，所述无人机通过所述载具平台与所述喷火设备连接；所述喷火设备包括控制电路、点火装置、喷火管和供油装置；所述控制电路与所述点火装置、供油装置电性连接；所述控制电路、点火装置、供油装置均设置在喷火管上；所述喷火设备通过所述喷火管与所述载具平台连接；所述喷火管设置有折叠机构。本实用新型提供的一款基于无人机平台的折叠式喷火设备，通过折叠机构的设置，实现了喷火管的可折叠，有效减小了喷火设备的体积，方便工作人员对喷火设备的搬运和存放。
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