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公开(公告)号：CN112695082B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011606694.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , C12N15/11 , C07K16/18
Abstract: 本发明公开了基因突变组合作为MRKH综合征的标记物及其应用，涉及生物技术和医学诊断领域，所述基因突变组合为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序，首次在世界范围内发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上存在如下突变位点：c.236C>G、c.156_157dupCG、c.25+1G>T、c.195delC、c.322C>T和c.542C>T，经实验验证，携带有上述突变位点的突变型PAX8基因可作为MRKH综合征的诊断标记物，用于诊断患者是否患有MRKH综合征以及孕前预警，为MRKH综合征发病机制的研究提供了一种全新的思路。
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公开(公告)号：CN114712656B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210352859.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本公开提供了一种应用于临床手术的注射取样装置，其中，包括壳体部、驱动部、注射取样部、弹性缓冲部和发光成像部。壳体部为注射取样装置的外部壳体，用于形成容置空间；驱动部位于壳体部的后端的容置空间中；注射取样部活动设置于壳体部的容置空间中，与驱动部的前端相接触；弹性缓冲部位于壳体部的前端的容置空间中，弹性缓冲部的后端与注射取样部的前端相抵，弹性缓冲部的前端与壳体部的前端的容置空间的内壁相抵；发光成像部固定连接于壳体部的前端的端面上。因此，在对人体组织实施注射取样过程中，可以降低患者的手术痛苦和不适感，实现对组织内部的可视化，极大提高注射或取样准确性，同时避免意外刺伤或划伤，提高注射或取样效率。
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公开(公告)号：CN113512814B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110588828.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 常州市康蒂娜医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种带有中段指示线的悬吊带编织方法及装置和经编悬吊带，属于医用悬吊带领域。本发明的悬吊带编织方法，在经编机上用纱线编织形成悬吊带网片，并在设定位置停止悬吊带网片编织；在悬吊带网片编织停止位置处，采用不同颜色的指示线纱线从经编机的纬向穿入悬吊带网片的经编纱线之间，随后经编机继续编织，将指示线纱线一起衬入经编成型的悬吊带网片内，形成具有中段指示线的悬吊带网片。本发明在悬吊带网片经编时，从经编机的纬向穿入不同颜色的指示线纱线，将指示线纱线一起编织固定在悬吊带网片内，编织工艺和装置简单巧妙，编织装置结构紧凑，运行动作稳定可靠，使得带有中段指示线的悬吊带的制作效率大幅提高，降低了制作成本。
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公开(公告)号：CN114536402A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210141443.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐技术有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
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公开(公告)号：CN114536401A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210141440.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐技术有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112695082A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011606694.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , C12N15/11 , C07K16/18
Abstract: 本发明公开了基因突变组合作为MRKH综合征的标记物及其应用，涉及生物技术和医学诊断领域，所述基因突变组合为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序，首次在世界范围内发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上存在如下突变位点：c.236C>G、c.156_157dupCG、c.25+1G>T、c.195delC、c.322C>T和c.542C>T，经实验验证，携带有上述突变位点的突变型PAX8基因可作为MRKH综合征的诊断标记物，用于诊断患者是否患有MRKH综合征以及孕前预警，为MRKH综合征发病机制的研究提供了一种全新的思路。
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公开(公告)号：CN112501285A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011606858.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11 , C40B40/08
Abstract: 本发明公开了用于MRKH综合征诊断的标记物及其在制备诊断试剂盒中的应用，所述诊断标记物为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序，首次发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上的突变位点c.68G＞T、BMP4基因上的突变位点c.367G>T、BMP4基因上的突变位点c.‑132‑1G>A、BMP4基因上的突变位点c.766C>T、BMP7基因上的突变位点c.1036‑2A>G、TBX6基因上的突变位点c.621+1G>A、WNT9B基因上的突变位点c.976C>T。本发明为进一步揭示MRKH综合征的病因和发病机制提供了关键线索和研究方向。
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公开(公告)号：CN113628728B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110943948.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 广州辉博信息技术有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
Abstract: 一种盆腔脱垂数据展示方法、装置及存储介质，所述方法包括构建盆腔数据展示界面；盆腔数据展示界面包括数据录入区域、分期模拟展示区域以及脱垂图片展示区域；在侦测到编辑控制指令时控制数据录入区域切换至编辑状态，并选择至少一个参数设定区域输入设定数值；在侦测到计算指令时控制数据录入区域切换至锁定状态并获取每个参数设定区域对应的设定数值；基于录入的设定数值根据盆腔脱垂量化模型输出盆腔脱垂模拟结果并在分期模拟展示区域内展示；根据盆腔脱垂模拟结果从服务器中提取匹配图片并在脱垂图片展示区域内进行显示，以保证数据录入的正确性，并通过自动获取对应的脱垂图片实现直观展示，以优化用户对盆腔脱垂疾病的理解。
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公开(公告)号：CN113658651B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110942416.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 清华大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种尿失禁自动诊断方法、装置及存储介质，所述方法包括基于正样本数据集以及负样本数据集构建尿失禁检测模型并接收待诊断电子病历；提取具有指定症状且第一检查项目的结果为阴性的待诊断电子病历作为目标电子病历；判断指定症状在第一条件和第二条件下产生的情况的不同组合输出第一至第三诊断结果；在目标电子病历仅处于第二条件下产生指定症状时，进一步分析目标电子病历中盆腔异常症状以及第二检查项目的结果，并根据分析结果输出第四或第二诊断结果，实现尿失禁疾病的自动诊断，针对不同类型的病历定制不同的诊断方案，优化了诊断路径。
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公开(公告)号：CN116350850A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316985.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种负载有外泌体的胶原膜复合物在制备用于宫颈修复的材料中的应用，该负载有外泌体的胶原膜复合物的制备方法包括将外泌体与胶原膜融合培养。将该负载有外泌体的胶原膜复合物能够快速促进上皮组织再生，从而防止宫颈再狭窄，并且该负载有外泌体的胶原膜具有双层结构，有利于不同类型的细胞生长。
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