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公开(公告)号：CN110951832B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811120907.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6834 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供一种利用磁性纳米微球对喷施雾滴飘失或沉积特性检测的试剂盒及检测方法，本发明试剂盒含有连接有固定探针的磁性纳米微球、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与磁性纳米微球上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，通过紫外可见分光光度计读出吸光度后，经标准曲线换算后，可精确计算雾滴的飘失或沉积值。本发明方法利用不同特征序列的脱氧核糖核酸结合的特异性，以及磁性纳米微球可以快速高效的富集收集到的示踪剂，从而实现精准、高效地检测喷施雾滴飘失或沉积特性。
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公开(公告)号：CN113252523B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110516823.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于精准农业的植保机械施药技术领域，特别涉及一种基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法。装置包括控制组件、喷雾组件和测量组件；控制组件包括上位机、嵌入式控制板、第一继电器、第二继电器和第三继电器；喷雾组件包括通过管道依次连通的泵、压力调节阀、压力计、电磁阀和雾化喷头；测量组件包括光源、RGB相机、电子秤、秤台覆盖罩、叶片支撑装置和测量框架。本发明测量效率高，具有各步骤灵活可调、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN113252523A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110516823.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于精准农业的植保机械施药技术领域，特别涉及一种基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法。装置包括控制组件、喷雾组件和测量组件；控制组件包括上位机、嵌入式控制板、第一继电器、第二继电器和第三继电器；喷雾组件包括通过管道依次连通的泵、压力调节阀、压力计、电磁阀和雾化喷头；测量组件包括光源、RGB相机、电子秤、秤台覆盖罩、叶片支撑装置和测量框架。本发明测量效率高，具有各步骤灵活可调、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN113252522A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110516818.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于精准农业的植保机械施药技术领域，涉及一种基于高光谱扫描的植物叶片雾滴沉积量的测量装置及方法。装置包括控制组件、喷雾组件和测量组件；控制组件包括上位机、嵌入式控制板、第一继电器、第二继电器和第三继电器；喷雾组件包括通过管道依次连通的泵、压力调节阀、压力计、电磁阀和雾化喷头；测量组件包括光源、高光谱仪、电子秤、秤台覆盖罩、叶片支撑装置和测量框架。本发明测量效率高，具有各步骤灵活可调，自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109541625B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811438081.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及植保无人机领域，提供了一种植保无人机飞行参数测量方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的激光传感器沿作业区域的宽度方向依次间隔设置；S2、测量两列激光传感器之间的间距；S3、启动所有激光传感器；S4、启动植保无人机；S5、获取激光脉冲经过植保无人机反射后产生的电信号；S6、控制器根据电信号计算植保无人机的飞行高度；S7、获取植保无人机在两列激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、控制器根据飞行时间和间距信息计算植保无人机的飞行速度。本发明无需改变植保无人机自身结构，不仅应用范围广、不受植保无人机类型限制，而且测量结果客观真实。
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公开(公告)号：CN111084171A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021895.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种采用脉宽调制调节风机转速的风送雾化系统。系统包括多个风送雾化装置和风量调节控制单元；风送雾化装置包括一扇形喷雾管体、喷头以及由无刷电机和扇叶构成的无刷风机；扇形喷雾管体包括多个呈弧形分布的出风口和用于安装无刷风机的涵道；扇形喷雾管体还设有多个与出风口一一对应的进液口；每个出风口固定有一药液导流管，药液导流管的进液端与进液口连接，出液端与喷头连接；无刷电机套接于涵道内；风量调节控制单元包括电源、电调驱动器、计算机和单片机信号处理器。本发明可实时调整风机转速，改变风量的大小，具有适用性好，工作效率高，控制系统响应快，施药精准的特点。
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公开(公告)号：CN111066765A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010022383.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光扫描技术的果园自动变量喷雾机。喷雾机包括牵引底盘、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，激光扫描探测装置包括激光扫描仪；变量喷雾装置包括药箱、隔膜泵、调压分流器、一级分流器、二级分流器、电磁阀组和多个五指雾化器；电源供给装置包括布置在牵引底盘上的发电机和电源变压器。本发明可自动采集树行两侧的果树树冠信息，根据施药算法自动独立控制每个喷头流量和单个风机风量，实现按需喷雾和供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN110951833A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811120935.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6834
Abstract: 本发明提供了一种同时检测多种喷施雾滴飘失或沉积特性试剂盒及检测方法，本发明的检测试剂盒含有固化有固定探针的检测膜、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与检测膜上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，根据颜色深浅测定雾滴量，根据显色点的位置和大小确定雾滴沉积参数。本发明方法能够利用特征序列的脱氧核糖核酸结合的特异性，通过在不同的喷施液里添加不同的过渡探针示踪剂，一次性检测多个不同喷施液的雾滴特性，从而实现对农业复杂喷施情况的一次性检测。
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公开(公告)号：CN110951829A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811120814.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6816
Abstract: 本发明提供了一种喷施雾滴飘失或沉积特性检测试剂盒以及检测方法，本发明的检测试剂盒含有固化有固定探针的检测膜、能够与固定探针特异结合的过渡探针、能够与过渡探针特异结合且生物素标记的显色探针。将过渡探针加到农业喷施液中作为示踪剂，喷施后过渡探针与检测膜上的固定探针特异性结合；将带有生物素标记的显色探针通过杂交技术结合在过渡探针上，经过显色处理后，根据颜色深浅测定雾滴量，根据显色点的位置和大小确定雾滴沉积参数。本发明方法既能够对喷施雾滴的飘失或沉积分布进行定性检测，还能够定量测定雾滴飘失或沉积量和雾滴覆盖密度、雾滴粒径大小，以精准把握喷施程度，提高农药或液体肥料利用率，减少环境污染。
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